طراحي كنترل‌كننده مقاوم براي دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي متغير با زمان با رويكرد بهينگي

در اين مقاله، يك كنترل كننده جديد براي پايدارسازي مجانبي دسته اي از سيستم هاي غيرخطي متغير با زمان در حضور عدم قطعيت هاي مدل و اغتشاشات خارجي، با رويكرد بهينگي ارائه مي شود. كنترل كننده پيشنهادي، داراي دو بخش نامي و مقاوم است كه در طراحي هر دو بخش آن، ايده هاي جديدي ارائه شده است. در قسمت اول، تابع لياپانوف كنترلي جديدي براي طراحي كنترل كننده نامي ارائه مي شود. ساختار تابع لياپانوف كنترلي پيشنهادي، متفاوت از نسخه هاي معمول تابع هاي لياپانوف كنترلي است. اين تابع به نحوي طراحي مي شود كه سطح لغزش به طور مستقيم در آن ظاهر مي شود و بدين ترتيب، تلفيق بخش مقاوم (كه براساس تكنيك كنترل مد لغزشي طراحي مي شود) با بخش نامي را ممكن مي سازد. اين تلفيق، منجر به يك قانون كنترلي زيربهينه متفاوت مي شود كه بخش گسسته آن براساس مقدار لحظه اي سطح لغزش سوئيچ مي كند و ترم هاي پيوسته براساس رويكرد بهينگي طراحي مي شود. در انتهاي مقاله نيز، به منظور تصديق كارايي و عملكرد رويكرد پيشنهادي و تاييد دستاوردهاي تئوري، اين كنترل كننده به يك سيستم پاندول اينرسي غيرخطي متغير با زمان اعمال و نتايج شبيه سازي ارائه مي شود.