طراحي كنترل‌كننده پيش‌بين مدل پايدارساز براي سيستم‌هاي هايبريد مركب منطقي ديناميكي: رويكرد تابع لياپانف مبتني بر نُرم بي‌نهايت

كنترل پيش‌بين سيستم‌هاي هايبريد با دو چالش اساسي تضمين پايداري حلقه-بسته و همچنين كاهش پيچيدگي محاسباتي روبه‌رو مي‌باشد. در اين مقاله، پايداري نمايي حلقه-بسته سيستم‌هاي هايبريد توصيف‌شده توسط مدل مركب منطقي ديناميكي توسط كنترل پيش‌بين مدل تحليل مي‌شود. براي اين منظور، استفاده از شرط نزولي‌بودن يك تابع لياپانوف مبتني بر نرم بي‌نهايت متغيرهاي حالت سيستم، به‌جاي تحميل قيد مساوي نهايي در مسئله كنترل پيش‌بين مدل سيستم‌هاي مركب منطقي ديناميكي پيشنهاد مي‌شود. شرايط تضمين پايداري نمايي حلقه-بسته با استفاده از روش پيشنهادي داراي عملكرد بهتري هم از نظر پياده‌سازي كنترل‌كننده و هم از نظر پيچيدگي محاسباتي است . علاوه‌بر اين، با استفاده از اين روش، شرايط پايداري نمايي حلقه-بسته نقطه تعادل به مقدار افق پيش‌بيني سيستم وابسته نمي‌باشد و همين امر مي‌تواند يكي از مهم‌ترين مزاياي اين روش در نظر گرفته شود. با استفاده از شرط نزولي‌بودن تابع لياپانوف در فرمول‌بندي كنترل پيش‌بين مدل براي سيستم‌هاي مركب منطقي ديناميكي، نسخه زيربهينه سيگنال كنترل با حجم محاسباتي بسيار كمتر به‌دست مي‌آيد. به‌منظور بررسي عملكرد روش پيشنهادشده، مسئله پايدارسازي در سيستم تعليق خودرو مورد مطالعه و شبيه‌سازي قرار مي‌گيرد.