كنترل موتور سنكرون مغناطيس دائم بدون سنسور با سيستم تطبيقي مدل مرجع وابسته به حالت و رويتگر افزوده تطبيقي

موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم به ‌دليل دارا بودن بازده و چگالي توان بالا، عملكرد قابل اعتماد و ساختمان ساده، در صنعت بسيار مورد استفاده قرار مي‌گيرند. يكي از مشكلات كنترل اين موتورها نياز به اطلاع دقيق از سرعت و موقعيت آنهاست. اخيرا به دليل مشكلات سنسورهاي سرعت از تخمين به جاي اندازه‌گيري آن استفاده ميشود. در اين مقاله از كنترل‌كننده تطبيقي مدل مرجع وابسته به حالت بر اساس نمايش شبه‌خطي سازي كه پارامترهاي آن بر اساس تئوري لياپانوف تعيين مي‌شود براي كنترل موتور سنكرون مغناطيس دائم استفاده شده است. كنترل‌كننده‌ پيشنهادي با توليد قانون كنترل با وجود تغيير شرايط سيستم و حفظ پايداري آن حتي با وجود تغيير سيگنال مرجع و اغتشاشات خارجي نتايج مناسبي از خود نشان داده است. همچنين در اين مقاله براي تخمين سرعت و شناسايي برخط پارامترهاي موتور از رويتگر افزوده تطبيقي پيشنهاد شده است. مزيت اصلي اين رويتگر، تخمين سرعت و گشتاور بار و شناسايي پارامترها به صورت همزمان و در نتيجه كاهش حجم و زمان محاسبات و نيز غيرخطي بودن آن است. نتايج شبيه‌سازي، رديابي مناسب سرعت دلخواه را با وجود گشتاور بار، تغيير پارامترهاي موتور و تغيير سرعت مرجع نشان مي‌دهد.