عنوان مقاله :
كنترل وضعيت فضاپيما با استفاده از كنترل تطبيقي L1 در حضور عدم قطعيت و اغتشاش
پديد آورندگان :
نوابي، محمد دانشگاه شهيد بهشتي تهران - دانشكدة مهندسي فناوريهاي نوين , قنبري، حسين دانشگاه شهيد بهشتي تهران - دانشكدة مهندسي فناوريهاي نوين
كليدواژه :
كنترل تطبيقيL1 , عدم قطعيت , اغتشاش , فضاپيما
چكيده فارسي :
در اين مقاله به كنترل وضعيت فضاپيما در حضور عدم قطعيت و اغتشاش با استفاده از روش كنترل تطبيقي بهبود يافته پرداخته شده است. دسترسي به مانور سريع در فضاپيماها كاهش دقت را به همراه دارد. از اين رو براي افزايش دقت در مانور سريع فضاپيما و مقاومت در برابر نامعيني‌ها كنترل تطبيقي L1 پيشنهاد شده است. اين كنترلر به دليل قابليت تطبيق سريع و مقاومت در برابر نامعيني‌ها مي‌توان در كنترل وضعيت استفاده كرد. براي نشان دادن عملكرد اين كنترلر، در اين مقاله كنترل تطبيقي L1 با كنترل تطبيقي متداول مدل مرجع مقايسه شده است. ديناميك سيستم چند ورودي- چند خروجي مي‌باشد. نتايج شبيه‌سازي عملكرد مطلوب كنترلر L1 را نشان مي‌دهد.
عنوان نشريه :
علوم و فناوري فضايي
