عنوان مقاله :
توسعه بستر مدل در حلقه و پردازشگر در حلقه زيرمجموعه كنترل وضعيت ميكرو ماهواره ي دانشجويي
عنوان به زبان ديگر :
Development of MIL and PIL testbed for Student Microsatellite Attitude Control Subsystem
پديد آورندگان :
سجاد، نيكي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي تهران - دانشكده مهندسي هوافضا - آزمايشگاه تحقيقات فضايي , ميرشمس، مهران دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي تهران - دانشكده مهندسي هوافضا - آزمايشگاه تحقيقات فضايي , جليليان، شاهرخ پژوهشگاه فضايي ايران - پژوهشكده سامانه‌هاي ماهواره
كليدواژه :
ماهواره ميكرو , شبيه‌سازي , كنترل وضعيت , آرام سازي , سمت گيري زمين , مدل در حلقه , پردازشگر در حلقه
چكيده فارسي :
در اين مقاله، شبيه‌سازي مدل در حلقه و تحليل و ارزيابي عملكرد زيرمجموعه كنترل وضعيت ماهواره‌ِي كلاس وزني ميكرو با استفاده از روش پردازشگر در حلقه توضيح داده شده است. شبيه‌سازي و پياده‌سازي زيرمجموعه كنترل وضعيت در مراحل مختلف طراحي ماهواره و زيرمجموعه‌هاي آن انجام مي‌گيرد. طبق استانداردهاي موجود فضايي براي ارزيابي طراحي، شبيه‌سازي به صورت "مدل در حلقه"، "نرم‌افزار در حلقه"، "پردازشگر در حلقه" و "سخت‌افزار در حلقه" از مراحل اصلي ارزيابي مي‌باشد. اين مقاله حاصل پژوهش علمي و عملي وسيع در طي دو سال بر روي ميكرو ماهواره‌ي دانشجويي است كه در قالب همكاري بين المللي بين دانشگاهي در دست انجام مي‌باشد. در متن پيش رو ضمن توضيح چگونگي شبيه‌سازي در مراحل "مدل در حلقه" و "پردازشگر در حلقه"به مقايسه‌ي نتايج آن دو و صحت‌سنجي الگوريتم‌هاي تعيين و كنترل وضعيت ماهواره پرداخته خواهد شد. نتايج بدست آمده حاكي از دقت قابل قبول شبيه‌سازي‌هاي صورت پذيرفته و تاييد امكان به كار گيري نتايج طراحي در مراحل بعدي توسعه زيرمجموعه مي‌باشد.
چكيده لاتين :
This paper presents design, analysis and performance verification test of student microsatellite Attitude Determination and Control Subsystem (ADCS) . ADCS design and implementation procedure contains several various steps. There are four main test levels during simulation called “Model-in-the-Loop”, “Software-in-the-Loop”, “Processor-in-the-Loop” and “Hardware-in-the-Loop”. This paper is a result of scientific and practical research during two years, on the student microsatellite, which is an eight-nation collaboration project among Asia-Pacific universities. In what follows, “Model-in-the-Loop” and “Processor-in-the-Loop” test and simulation will be discussed. The aim of this paper is to illustrate the result of these two tests and validate the ADCS design. In the end, it is demonstrated that designed control algorithms are precise enough to meet the student microsatellite ADCS requirements and they can be used in the next level of microsatellite development.
عنوان نشريه :
علوم و فناوري فضايي
