ردگيري و تعقيب هدف مانوري هوايي با استفاده سنسور تصويري و فاصله‌ياب ليزري

ردگيري هدف اساساً يك مساله از نوع تخمين حالت است. متغيرهاي حالت‌هاي هدف از قبيل موقعيت، سرعت و شتاب بايد از اندازه‌گيري‌هاي نويزي و اشتباه تخمين زده شوند. تخمين متغيرهاي حالت هدف نيازمند استفاده از الگوريتم‌هايي است كه به نام فيلتر شناخته مي‌شوند و مبتني بر روش تخمين بيزين هستند. فيلترهاي تخمين و اكثر الگوريتم‌هاي ديگري كه براي تخمين استفاده مي‌شوند، مدل پايه هستند زيرا دانشي از مدل حركت هدف وجود دارد.كليد موفقيت ردگيري يك هدف در استخراج قابل اجراي اطلاعات مفيد در مورد حالت هدف از مشاهدات است و مطمئناً داشتن مدل مناسب از هدف و مشاهده، استخراج اطلاعات را تا حد زيادي تسهيل مي‌سازد. در اين مقاله به بررسي و مقايسه عملكرد مدل‌هاي مختلف حركت هدف در ردگيري يك وسيله پرنده هوايي با استفاده از سنسور تصويري و فاصله‌ياب ليزري دقيق پرداخته شد. نتايج اين بررسي نشان مي‌دهد كه مدل شتاب جرك و مدل شتاب ماركوف در مقايسه با ساير مدل‌هاي حركت هدف از عملكرد بهتري برخوردارند.