مدل هوشمند كنترل و پايش وسايل نقليه

در اين پژوهش، شش سناريو مبتني بر حمل و نقل هوشمند طراحي و پياده سازي گرديد. در سناريو اول؛ فرآيند پايش وكنترل سرعت خودرو تحليل و پياده سازي گرديد. در سناريو دوم و سوم؛ فرآيندهاي پايش خودروها در ورود و تردد در محدوده هاي طرح ترافيك و زوج و فرد تحليل و پياده سازي گرديد. در سناريو چهارم؛ فرآيند پايش خودروها در هنگام نقص فني خودرو و اطلاع رساني هوشمند سيستم امداد خودرو طراحي و پياده سازي شد. در سناريو پنجم؛ سيستم امداد رساني در حوادث و تصادفات و اطلاع رساني هوشمند به مركز اورژانس طراحي و پياده سازي گرديد و در سناريو ششم؛ سيستم هوشمند پايش خودرو و اطلاع رساني و ارسال پيام به مالك و نيروي انتظامي، در حين و پس از سرقت خودرو در جهت پيشگيري و مكان يابي خودرو مسروقه طراحي و پياده سازي شد. فرآيند ارسال پيام به ‌صورت پوشش كامل در محدوده شهر هوشمند به‌ نحوي‌ پياده‌سازي گرديده كه در صورت لزوم علاوه بر مركز، كليه خودروهاي موجود در فرآيند حمل‌ونقل هوشمند پيام را دريافت نمايند. جهت انجام فرآيند پياده‌سازي از يك نقطه دسترسي كه وظيفه‌اش ارسال پيام است استفاده مي‌گردد. اولين چالش اين پژوهش، انتخاب گره‌هاي ثابت هدف است كه با استفاده از الگوريتم برنامه‌ريزي آرماني رتبه‌بندي شده فازي، طراحي و پياده‌سازي گرديد. پس از حل چالش اول، با توجه به مشكل برد ارتباطي در شبكه خودرويي چالش مسيريابي پيام از نقطه دسترســـي به گره ثابت هدف مطرح گرديد كه با استفاده از روش الگوريتم Dijkstra استفاده گرديد. پس از شبيه سازي، نتايج بدست آمده با الگوريتم eTGMD ازنظر پارامترهاي نرخ تحويل پيام، تأخير تحويل، تعداد مخابره‌هاي بسته مصرفي و تعداد گره‌هاي هدف ثابت مقايسه گرديد. نتايج الگوريتم پيشنهادي، بهبود مناسب و بهينه‌اي را نسبت به الگوريتم eTGMD نشان داد.