كنترل سرعت زاويه‌اي در موتور پله‌اي تركيبي با استفاده از نامساوي ماتريس خطي

در اين مقاله، روش كنترلي جديد بر پايۀ نامساوي ماتريس خطي براي كنترل سرعت موتور پله‌اي تركيبي به كار برده شده است. روش پيشنهادي بر پايۀ معيار لياپانوف اثبات شده است و درجۀ آزادي بيشتري نسبت به كنترل‌‍‌كننده‌هاي مقاوم مرسوم دارد. سيستم با استفاده از اين روش، بهتر كنترل مي‌شود. روش پيشنهادي در برابر عدم قطعيت پارامترهاي موتور پله‌اي تركيبي و نيز اغتشاش‌هاي وارد بر آن، بسيار مقاوم است. همچنين در اين روش، اثر تغييرات سريع سرعت مرجع موتور پله‌اي تركيبي در نظر گرفته شده است تا كنترل‌كننده، رديابي موثرتري داشته باشد. روش كنترلي پيشنهادي در چند سناريو با در نظر گرفتن عدم قطعيت پارامترها و اغتشاش‌هاي مختلف با كنترل‌كننده PI خودتنظيم و كنترل‌كننده PI مقايسه شده است كه ضرايب آن با استفاده از روش زيگلر نيكولز به دست آمده‌اند. با توجه به نتايج، كنترل‌كنندۀ پيشنهادي، عملكرد مطلوب‌تري نسبت به ساير كنترل‌كنندهاي ذكرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعيت پارامترها دارد. شبيه‌سازي در نرم‌افزار متلب انجام شده است.