‌طراحي، تحليل و ساخت بالگرد الكتريكي تك سرنشين با بليدهاي هم محور(الكتروكوپتر)

در اين تحقيق عملياتي كه منجر به ساخت يك بالگرد تك‌سرنشين با دو مجموعه پره هم محور شده، روش تامين توان الكتريكي جايگزين سامانههاي سوختي گرديده است. با هدف تغيير بنيادي در سامانه تامين توان و يا انرژِي محركه، پروژه طراحي و ساخت يك نمونه بالگرد، در دستور كار قرار گرفت. در ابتدا با طراحي مشخصات مطلوب سامانه، طرح اوليه‌اي از آن به دست ‌آمد. سپس با طراحي شناور كميت‌ها، سامانه به گونه‌اي طراحي و ساخته ‌شد كه در صورت لزوم و با تاثير عدم قطعيت‌هاي طراحي، بتوان از آن پاسخ مناسب را گرفت. در اين مقاله، تحليل، ساخت و تست بالگردي تك‌سرنشين با ساختاري ويژه، با انرژي محركه الكتريكي و جعبه دنده انتگرالي انجام شده است. رسيدن به دانش فني روش توليد مقرون به صرفه پره‌‌ها به روش بدون قالب (با شكل مخروطي، پيچش آيروديناميكي و هندسه نامتقارن) طراحي و ساخت جعبه دنده سياره‌اي با 16 ورودي و دو خروجي هم محور با قابليت كاهش تعداد ورودي، سامانه كنترل دور دو مجموعه پره، و بسياري موارد ديگر عملاً راه را براي ساخت نمونه‌هاي با عملكرد ويژه باز مي‌كند. با استفاده از تحليل‌هاي رياضي و نرم‌افزاري محدوده عملكرد مناسب براي سامانه به‌دست آمد. با طراحي و ساخت و نصب جاذب‌هاي ارتعاشي، رفتار مناسب سامانه اثبات گرديد. در سكوي تستي كه به همين منظور طراحي و ساخته شد، ضمن بررسي رفتار ارتعاشي سامانه، توانايي سامانه در بلند شدن نيز با موفقيت آزمايش شد.