طراحي و ساخت ماكت يك صندلي چرخدار هوشمند با قابليت كنترل توسط معلولان قطع نخاعي در ناحيه‌ ستون ‏فقرات گردني

هدف:هدف از انجام اين پژوهش توانبخشي كمك رساني به معلولاني است كه از ناحيه ستون فقرات گردني دچار عارضه و آسيب شده ‌اند و به علت آسيب ديدن نخاع قادر به حركت نمي باشند. با توجه به محدوديت هايي كه صندلي چرخدار هاي امروزي دارند، در اين پژوهش مدلي براي افراد قطع نخاعي كه قادر به استفاده از صندلي چرخدار هاي جوي استيك دار يا حركت دادن صندلي چرخدار هاي معمولي با دست نيستند طراحي شده تا اين محدوديت ها را برطرف كند و فرد معلول به لطف سيستم هوشمند و سنسورهاي تعبيه شده بدون نياز به شخص ديگري تنها با حركت سر خود صندلي چرخدار را به حركت در آورد.روش بررسي:براي اينكه ماكتي شبيه يك صندلي چرخدار داشته باشيم، در اين طرح يك تكيه‌گاه و نشيمنگاه از چوب ساخته شده كه داراي طول ۲۵، عرض۲۳ و ارتفاع ۲۶ سانتي متر است. دو چرخ ۷ سانتي متري آلومنيومي در طرفين ماكت جهت حركت و دو چرخ هرزگرد ساچمه ‌اي جهت حفظ تعادل در عقب و جلو آن قرار گرفته است. حركت رفت و برگشت ماكت به جلو و عقب و گردش به چپ و راست آن توسط چهار سنسور مادون قرمز فرستنده و چهار گيرنده متناظر كه در محل هاي مناسب در اطراف ماكت نصب شده كنترل مي ‌شود. با استفاده از سنسورهاي نصب شده روي ماكت حركت سر فرد به هر يك از چهار جهت سبب عكس العمل يكي از سنسورهاي گيرنده و حركت صندلي چرخدار به سمت مورد انتظار مي شود.يافته‌ ها:تمامي مدارات الكترونيكي و قسمت هاي مكانيكي مورد نياز جهت پردازش اطلاعات و اعمال فرمان ‌هاي كنترلي به صندلي چرخدار توسط قطعات موجود در بازار ايران طراحي و پياده‌ سازي شده و با توجه به دستيابي به عملكرد مورد انتظار توسط نمونه طراحي شده بر اساس آزمايش‌ هاي عملي انجام گرفته، اين طرح قابليت تبديل به نمونه صنعتي را خواهد داشت.نتيجه ‌گيري:از نتايج اين طرح مي ‌توان براي اضافه كردن قابليت كنترل حركت به صندلي ‌هاي چرخدار معمولي و هوشمندسازي آن ها به روشي ساده و اقتصادي بهره برد.