كشف اهداف دريايي در تصاوير حرارتي نو‌فه‌اي با استفاده از يك الگوريتم بازشناسي تركيبي

سامانه‌هاي حمل و نقل دريايي بخش مهمي از ترابري جهاني را شامل مي‌شوند. سامانه‌هاي نظارتي در صنايع دريانوردي و كشف اهداف دريايي از اهميت به‌سزايي در كاربردهاي نظامي و تجاري برخوردار است. افزايش روزافزون ترابري دريايي موجب علاقه پژوهش‌گران به توسعه روش‌هاي نظارتي هوشمند در زمينه ترابري دريايي شده است. به‌دليل وجود كلاترها، مه و گرد و غبار در دريا، تصاوير حرارتي نسبت به تصاوير مرئي در اين زمينه، از كارايي و دقت تشخيص بالاتري برخوردار هستند. در اين مقاله، يك روش براي كشف اهداف دريايي در تصاوير نوفه‌اي حرارتي ارائه شده است. روش پيشنهاد‌شده شامل دو مرحله آشكارسازي خط افق در تصوير و سپس كشف اهداف است. ابتدا خط افق با استفاده از روش بيشينه‌‌گيري از تصوير گراديان و برازش خط آشكار، سپس يك ناحيه مشخص براي جستجوي اهداف دريايي حول خط افق انتخاب مي‌‌شود. محدود‌كردن ناحيه جستجو باعث افزايش سرعت روش پيشنهادي و كاهش هشدارهاي كاذب مي‌شود. در مرحله دوم، ناحيه انتخابي بلوك‌بندي مي‌شود و از هر بلوك تعدادي ويژگي استخراج مي‌شود. اين ويژگي‌ها به چندين دسته‌بند متعارف داده و نتايج آنها به يك تصميم‌ساز فازي نوع دوم بازه‌اي داده مي‌شود تا با تركيب اين نتايج در مورد تعلق بلوك به ناحيه هدف يا پس‌زمينه تصميم‌گيري نهايي را انجام دهد؛ در‌نهايت اهداف مورد نظر از تجميع اين بلوك‌ها و حذف موارد ناخواسته كشف مي‌شوند. مقادير شاخصه‌هاي ارزيابي دقت، صحت و فراخوان سيستم پيشنهادي روي پايگاه داده به‌ترتيب 97.59%، 96.19% و 97.92% بوده كه نسبت به ساير روش‌هاي مقايسه شده، مقادير بالاتري را گزارش داده است. نتايج به‌دست‌آمده نشان مي‌دهد كه در روش پيشنهادي، خط افق با حجم محاسباتي كم و با دقت خوبي آشكار شده و در‌نهايت اهداف دريايي مورد نظر با دقت بالايي كشف مي‌شوند.