مدل سازي تلاطم در فضاپيما با استفاده از مدل توپ پالسي متحرك

ﺗﻼﻃﻢ در ﻣﺨﺎزن ﻓﻀﺎﭘﻴﻤﺎ در ﺣﻴﻦ اﻧﺠﺎم ﻣﺎﻧﻮر ﻣﺪاري اﺛﺮات ﻧﺎﻣﻄﻠﻮﺑﻲ دارد. ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ اﻫﻤﻴﺖ ﻣﺎﻧﻮر ﻣﺪاري ﺻﺤﻴﺢ ﺑﺮاي رﺳﻴﺪن ﺑﻪ ﻣﺪار ﻫﺪف، ﺑﺎﻳﺪ ﻗﺒﻞ از اﻧﺠﺎم ﻣﺎﻧﻮرﻫﺎي ﻣﺪاري ﺗﻼﻃﻢ ﻣﺪل ﺳﺎزي و روﺷﻲ ﻣﻨﺎﺳﺒﻲ ﺑﺮاي ﻛﻨﺘﺮل آن اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد. در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﻚ روش ﺟﺪﻳﺪ ﺑﻪ ﻣﺪل ﺳﺎزي ﺗﻼﻃﻢ در ﻣﺨﺎزن ﭘﺮداﺧﺘﻪ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺮاي اوﻟﻴﻦ ﺑﺎر ﻛﻨﺘﺮل وﺿﻌﻴﺖ ﻓﻀﺎﭘﻴﻤﺎ و ﻛﻨﺘﺮل ﺗﻼﻃﻢ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ ﻣﺪل ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه اﺳﺖ. ﺗﻼﻃﻢ ﺳﻮﺧﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺪل ﺗﻮپ ﭘﺎﻟﺴﻲ ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻛﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻻت ﻛﺮﺷﻬﻒ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪه اﺳﺖ. ﻣﺎﻧﻮر ﻓﻀﺎﭘﻴﻤﺎ و ﺣﺮﻛﺖ ﺗﻮپ ﭘﺎﻟﺴﻲ در ﺻﻔﺤﻪ درﻧﻈﺮﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه و در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻓﻀﺎﭘﻴﻤﺎ و ﺗﻮپ ﭘﺎﻟﺴﻲ داراي ﭼﻬﺎر درﺟﻪ آزادي ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ. ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ آﻣﻴﺰ ﺑﻮدن ﻣﺪل ﺳﺎزي اراﺋﻪ ﺷﺪه و ﻛﻨﺘﺮل ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺗﻼﻃﻢ و وﺿﻌﻴﺖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ.