ارائه ي الگوريتم هشدار نسبت به موتورسيكلت هاي پشتسر با استفاده از تك دوربين و روشهاي يادگيري عميق

در اﯾﺮان ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖﻫﺎ ﯾﮑﯽ از آﺳﯿﺐﭘﺬﯾﺮﺗﺮﯾﻦ ﮐﺎرﺑﺮان ﺟﺎدهﻫﺎ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺣﺠﻢ زﯾﺎدي از آﻣﺎر ﺗﺼﺎدﻓﺎت را ﺷﺎﻣﻞ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ. در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ راﻫﮑﺎر ﻣﻨﺎﺳﺒﯽ ﺑﺮاي ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﮐﺎﻫﺶ ﺗﺼﺎدﻓﺎت اﺗﻮﻣﺒﯿﻞﻫﺎ ﺑﺎ ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖﻫﺎ و ﺑﻪ وﯾﮋه ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖﻫﺎي ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﺑﺎدﮔﯿﺮﻫﺎي ﻣﺸﮑﯽ رﻧﮓ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻨﻬﺎ ﯾﮏ دورﺑﯿﻦ ﻣﺴﺘﻘﺮ ﺑﺮ روي آﯾﻨﻪ ﺑﻐﻞ ﺳﻤﺖ ﮐﻤﮏ راﻧﻨﺪه، آﮔﺎﻫﯽ راﻧﻨﺪه ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻧﻘﺎط ﮐﻮر ﻣﺤﺪودهي ﺑﻐﻞ و ﭘﺸﺖ ﺳﺮ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ، ﺗﺎ در ﺻﻮرت ﻧﺰدﯾﮏ ﺷﺪن ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ ﻣﻮﺗﻮرﺳﻮار، ﺑﺎ اﻋﻼم ﻫﺸﺪار ﺑﻪ راﻧﻨﺪه از ﺑﺮوز ﺗﺼﺎدف ﺟﻠﻮﮔﯿﺮي ﺷﻮد. اﯾﻦ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻫﺸﺪار ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻠﻔﯿﻖ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از دو ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖ و ﺳﭙﺲ ﺑﺮآورد ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روشﻫﺎي ﯾﺎدﮔﯿﺮي ﻋﻤﯿﻖ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ. در ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺗﺸﺨﯿﺺ، ﻣﺪلﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢﻫﺎي YOLO ﺑﺎ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ ﮐﻪ در ﻣﯿﺎن آﻧﻬﺎ، ﻣﺪل ﺑﻬﺒﻮد ﯾﺎﻓﺘﻪي YOLOV4 ﺑﺎ ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ دﻗﺖ 80 درﺻﺪ و ﺳﺮﻋﺖ 35 ﻓﺮﯾﻢ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد در ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را داﺷﺘﻪ اﺳﺖ. اﯾﻦ ﻣﺪل ﺑﺮ روي ﭘﺎﯾﮕﺎه داده ﺷﺎﻣﻞ 2000 ﺗﺼﻮﯾﺮ اﺧﺬ ﺷﺪه از ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖﻫﺎي ﺷﻬﺮ ﺗﻬﺮان آﻣﻮزش داده ﺷﺪه اﺳﺖ. در ﻣﺮﺣﻠﻪي دوم ﺑﺮاي ﺑﺮآورد ﻧﻘﺸﻪ ﻋﻤﻖ ﺗﮏ ﺗﺼﻮﯾﺮ از آﻣﻮزش ﻣﺪل Monodepth2 ﺑﺮ روي 6000 ﺟﻔﺖ ﺗﺼﻮﯾﺮ اﺧﺬ ﺷﺪه از ﺧﯿﺎﺑﺎنﻫﺎي ﺷﻬﺮ ﺗﻬﺮان ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دورﺑﯿﻦ MYNT-EYE اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ. ﺑﺎ ادﻏﺎم ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖ در ﺗﺼﻮﯾﺮ و ﻧﻘﺸﻪ ﻋﻤﻖ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه، اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﭘﯿﺸﻨﻬﺎدي ﺑﻪ ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد در ﺗﺸﺨﯿﺺ و ﺑﺮاورد ﻓﺎﺻﻠﻪي دورﺑﯿﻦ ﺗﺎ ﻣﻮﺗﻮرﺳﯿﮑﻠﺖ ﻣﻮردﻧﻈﺮ ﺑﺎ ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ ﺧﻄﺎي 36 ﺳﺎﻧﺘﯿﻤﺘﺮ و ﺳﺮﻋﺖ 20 ﻓﺮﯾﻢ ﺑﺮ ﺛﺎﻧﯿﻪ دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ.