محاسبه سرعت در تصادفات خودروهاي مجهز به سيستم ترمز ضدقفل (ABS)

Calculation of Speed in Accidents of Vehicles Equipped with Antilock Braking System (ABS)

زمينه و هدف: در گذشته هنگام محاسبه سرعت خودرو، كارشناسان رسيدگي به تصادف سرعت خودرو را با توجه به عملكرد سيستم ترمز و طول اثر ترمز مشخص مي­كردند. در دو دهه اخير طراحي سيستم ترمز خودروها تغيير يافته و بيشتر خودروها مجهز به سيستم ضد قفل شده­اند. اين امر باعث شده است كه كارشناسان نتوانند سرعت خودروهاي مجهز به سيستم ترمز ضد قفل را محاسبه نمايند؛ زيرا در چنين ترمزهايي اثر ترمز در سطح جاده طولاني مدت به جا نمي ­ماند. هدف اين مقاله توسعه فرايند محاسبه سرعت خودرو در تصادفات خودروهاي مجهز به سيستم ترمز ضد قفل مي ­باشد. روش: براي حل مسئله تعيين سرعت وسايل نقليه مجهز به سيستم ترمز ضد قفل، روش­هاي ديفرانسيلي و انتگرالي توابع را در فرآيند ترمز اضطراري، به كار گرفته­ ايم. يافته ­ها: در اين تحقيق، مدل رياضي براي تعيين سرعت وسيله نقليه مجهز به سيستم ترمز ضد قفل توسعه يافته است. اين مدل امكان در نظر گرفتن تأثير مقاومت هوا، مقاومت در برابر حركت و مقاومت در برابر بلند شدن خودرو از سطح زمين را در طول زمان واكنش راننده و زمان ترمز ميسر مي­سازد. نيروي مقاومت كششي بر تغيير سرعت خودرو تأثير مي ­گذارد. نتيجه­ گيري: مدل رياضي ارائه شده فرايند واقعي ترمز ناگهاني خودرو را به طور دقيق ­تري نمايش مي­ دهد و خطاي محاسبه سرعت خودرو را در مقايسه با روش­ هاي محاسباتي موجود بين 4 تا 8 درصد كاهش مي‌دهد.

Background and Objective: In the past, when calculating vehicle speed, experts used to determine the speed of a car based on the performance of the braking system and the length of the braking effect. In the last two decades, the design of car braking systems has changed and most cars are equipped with anti-lock systems. This makes it impossible for experts to calculate the speed of vehicles equipped with anti-lock braking system, because in such brakes, the braking effect does not remain on the road surface for a long time. The purpose of this paper is to develop the process of calculating vehicle speed in accidents of vehicles equipped with anti-lock braking system. Method: To solve the problem of determining the speed of vehicles equipped with anti-lock braking system, we have used differential and integral methods of functions in the emergency braking process. Findings: In this research, a mathematical model has been developed to determine the speed of a vehicle equipped with an anti-lock braking system. This model makes it possible to consider the effect of air resistance, resistance to movement and resistance to lifting the car from the ground during the driver reaction time and braking time. Tensile strength affects the change of vehicle speed. Results: The proposed mathematical model shows the actual process of sudden braking of the car more accurately and reduces the error of calculating the speed of the car by 4 to 8 percent compared to the existing calculation methods.