ارزيابي تهيه نقشه‌هاي بزرگ‌مقياس كاداستر زراعي با استفاده از تصاوير پهپاد بدون استفاده از نقاط كنترل زميني (مطالعه موردي: اراضي كشاورزي روستاي خسبان)

Evaluation of the preparation of large scale agricultural cadastre maps with use UAV images without using GCPS

ما مي‌خواهيم نقشه املاك زراعي و نقشه ارتوفتومپ حاصل از روش با كمك نقاط كنترل(PPK) را با روش تنها متكي به RTK بررسي كنيم. هدف اصلي اين مقاله اين است كه روش RTK و PPK را باهم مقايسه كنيم براي همين يك‌بار با كمك نقاط كنترل موجود در تصاوير به تهيه نقشه مي‌پردازيم و بار دوم با كمك نقاط مركز تصوير كه با RTK دو فركانسِ و بسيار دقيق است با اتكا به آن و بدون كمك گرفتن از نقاط كنترل به تهيه نقشه بپردازيم و اين دو نقشه را باهم ارزيابي مي‌كنيم. در اين تحقيق انواع خطاهاي هندسي تأثيرگذار در دقت مكاني نقشه كاداستر اراضي كشاورزي موردبررسي قرار گرفت كه دقت به‌دست‌آمده از بررسي نقاط چك، جابجايي هندسي قطعات و خطاي ايستگاه گذاري در منطقه محاسبه مي‌شود. با توجه به خطاهاي هندسي به‌دست‌آمده و با استفاده از ميانگين هندسي اين خطاها ، به خطاي هندسي جامع براي تبديل تصاوير پهپاد به نقشه كاداستر مي‌رسيم. با توجه به بررسي نقاط چك، جابه‌جايي هندسي، خطاي ايستگاه گذاري در منطقه به ترتيب به مقادير 0.011746، 0.0815715، 0.054557 دست پيدا كرديم كه با توجه به خطاهاي هندسي به‌دست‌آمده و با استفاده از ميانگين هندسي اين خطاها ، به خطاي هندسي جامع 0.098835 متر براي تبديل تصاوير پهپاد به نقشه كاداستر مي‌رسيم. اين مقدار خطا براي تهيه نقشه‌هاي 1:1000 مناسب است.

this paper is to compare the PPK schemes with RTK help of GCPs in the images for the second time with the help of GCPs in the images is to map the map and the second time with the help of GCPs the map is prepared and without the help of GCPs the map is prepared in this research different types of effective geometric errors in spatial accuracy of agricultural land cadastre map were investigated the accuracy of check points geometric displacement of parts and error of sampling stations in the area were calculated . considering the geometric errors obtained and using the geometric mean of these errors we achieve a comprehensive geometric error for converting UAV images into cadastre map . due to the geometrical errors and using the geometric mean of these errors, we achieve a comprehensive geometric error for converting the attitude of UAV to execution map of cadastre. in this study, due to the examination of points of checks, geometric displacement station error in the region we obtained 0.011746, 0.0815715, 0.054557, which can be achieved due to geometrical errors and using the geometric mean of these errors we achieve a total geometrical error of 0.098835 m for converting the attitude of UAV to cadastre map. This amount of error is suitable due to the direction of the mapping organization to provide maps of 1: 1000