ارائه يك ريزالور دو درجه آزادي براي حركت خطي دو بعدي

امروزه در سرومكانيزم‌هاي صنعتي، سامانه‌هاي الكترومغناطيسي با حركت تركيبي، با كاربرد فزاينده‌اي مواجه‌اند. اين سامانه‌ها، عمدتاً، با دو درجه آزادي كار مي‌كنند. در اين محركه‌ها، به منظور افزايش توان حجمي ناگزير از آهنربا استفاده مي‌شود. به منظور انجام كموتاسيون الكترونيكي بهينه و كنترل موقعيت بخش متحرك، سيستم كنترل بايد موقعيت مركز بخش متحرك را داشته باشد. در اين پژوهش، تشخيص مختصات اين نقطه، با استفاده از مجموعه‌اي از سلسين‌هاي 90 درجه خطي (ريزالورهاي خطي)، بررسي مي‌شود. ريزالور خطي نوعي حسگر موقعيت است كه قابليت كاركرد در محيط‌هاي با آلودگي‌هاي صنعتي را دارد. اما براي تعيين مختصات كارتزين مركز بخش متحرك، استفاده از دو ريزالور خطي با چالش‌هايي مواجه است. مطالعه حاضر، ضمن بررسي اين چالش‌ها و به منظور رفع آنها، ساختار نويني را پيشنهاد مي‌كند. اين تحقيق، كارايي ريزالور پيشنهادي را در مقابل استفاده از دو ريزالور خطي در تعيين موقعيت مركز بخش متحرك، نشان‌ مي‌دهد. اين كارايي، در شبيه‌سازي‌هاي اجزاي محدود سه بعدي و مقايسه با تست‌هاي عملي، نمايان است.