عنوان مقاله :
اراﺋﻪ ﯾﮏ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺟﺴﺘﺠﻮي ﮔﺮاﻧﺸﯽ ﭼﻨﺪ ﻫﺪﻓﻪ ﺑﺮاي ﺑﻬﯿﻨﻪ ﮐﺮدن ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻫﺎي ﺑﺎ درﺟﺎت آزادي ﺑﺎﻻ
عنوان به زبان ديگر :
No Title
پديد آورندگان :
ﻣﺸﺘﺎﻗﯽ ﯾﺰداﻧﯽ، ﻧﻮﯾﺪ داﻧﺸﮕﺎه آزاد اﺳﻼﻣﯽ واﺣﺪ ﻣﺸﻬﺪ
كليدواژه :
بهينه ساز چند هدفه , الگوريتم جستجوي گرانشي , قيد , ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻫﺎي ﺑﺎ درﺟﺎت آزادي ﺑﺎﻻ
چكيده فارسي :
امروزه تمايل زيادي براي حل مسايل بهينه سازي چند هدفه بر مبناي الگوريتم هاي ابتكاري وجود دارد.در اين مقاله يهينه ياب جديدي مبتني بر الگوريتم جستجوي گرانشي براي بهينه كردن حركت ربات هاي با درجات آزادي بالا ارايه شده است.اين روش قادر به كمينه كردن مسير حركت مفاصل، انرژي مصرفي و گشناور محركه ها در حين رسيدن به هدف مي باشد. همجنين با توجه به قابليت بالاي الگوريتم جستجوي گرانشي جند هدفه اين روش قادر به برخورد با قيد هاي زيادي مي باشد.
چكيده لاتين :
No abstract
عنوان نشريه :
نخبگان علوم و مهندسي
