الگوريتم محاسبه مجموعه مجاز و مجموعه مجاز مقاومِ مبتني بر توابع متعامد، براي سيستم‌هاي مقيدِ خطيِ نامتغير با زمان

مجموعه مجاز و مجموعه مجاز مقاوم نقش انكارناپذيري در تضمين پايداري سيستم‌هاي مقيد و روش كنترل پيشبين دارد. در اينجا با استفاده از توابع متعامد، براي سيستم‌هاي مقيد خطي نامتغير با زمان، الگوريتمهايي جهت محاسبه اين مجموعه‌ها ارائه مي‌گردد. الگوريتم‌هاي استاندارد توليد اين مجموعه‌ها كه تا كنون ارائه‌ شده‌اند به‌صورت تكراري در حوزه زمان عمل مي‌كنند و توانايي اعمال روي سيستم‌هايي كه بردار ورودي آن‌ها در فضايي بجز فضاي زمان ساخته مي‌شود را ندارند. الگوريتم‌هاي ارائه‌شده در اين مقاله با استفاده‌ي يكپارچه و يكباره از تمامي ورودي‌هاي سيستم در كل افق زمان اقدام به رفع اين محدوديت كرده است. الگوريتم ارائه‌شده براي محاسبه مجموعه مجاز مقاوم بگونه‌اي تدوين گشته است كه توانايي كار در حضور اغتشاش و عدم قطعيت‌هاي پارامتري را داشته باشد. براي اطمينان از صحت عملكرد الگوريتم‌هاي پيشنهادي، نتايج آنها با نتايج الگوريتم‌هاي استاندارد مقايسه شده است. در نهايت، با ارائه مثال‌هايي، زمان انجام محاسبات توسط الگوريتم‌هاي پيشنهادي با الگوريتم‌هاي استاندارد مقايسه شده است و ميزان تأثير پارامتري‌كردن بردار ورودي توسط توابع متعامد روي مجموعه‌هاي مجاز و مجاز مقاوم بررسي شده است. نتايج نشان مي‌دهد كه پارامتري‌كردن بردار ورودي منجر به بهبود مجموعه‌هاي مجاز و مجاز مقاوم مي‌شود.