كنترل موتور سنكرون مغناطيس دائم با استفاده از كنترل كننده غيرخطي مبتني بر رويتگر برداري

موتور هاي سنكرون مغناطيس دائم از موتورهاي پركاربرد در صنايع مختلف مي باشند. كنترل سرعت اين موتورها از اهميت ويژه اي برخوردار بوده كه مي تواند با استفاده از يك سيستم كنترل حلقه بسته انجام شود. به دليل غيرخطي بودن ديناميك اين نوع موتورها، در سال هاي اخير از كنترل كننده هاي غيرخطي براي كنترل موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم استفاده شده است. يك راه حل براي كنترل سيستم هاي غيرخطي نامعين، استفاده از كنترل كننده غيرخطي مبتني بر رويتگر است. در اين روش تخمين نامعيني با استفاده از يك رويتگر توسعه يافته در اختيار كنترل كننده قرار مي گيرد. چالش ديگر در كنترل موتور سنكرون مغناطيس دائم، دو ورودي - دو خروجي بودن سيستم ديناميكي اين نوع موتور است. لذا استفاده از تكنيك هاي كنترل چند متغيره براي طراحي بردار ورودي كنترل مطلوب خواهد بود. در اين مقاله از يك روش تركيبي غيرخطي برداري مبتني بر رويتگر براي كنترل سيستم دو ورودي دو خروجي موتور سنكرون مغناطيس دائم استفاده شده است. براي اين منظور با استفاده از يك رويتگر توسعه يافته، تابع نامعيني سيستم كه شامل گشتاور بار و مشتق آن مي شود تخمين زده شده و سپس از روش مد لغزشي هموار چند ورودي - چند خروجي براي طراحي بردار ورودي كنترل استفاده گرديده است. استفاده از روش تركيبي پيشنهادي مزاياي غيرخطي بودن، مقاومت در مقابل نامعيني، همگرايي زمان محدود و طراحي كنترل كننده برداري را به همراه دارد. اين ويژگي ها به صورت تحليلي و همچنين با استفاده از شبيه سازي كامپيوتري نشان داده شده است.