مدل سازي الگوريتم درك عمق ديد خلبان براي جلوگيري از برخورد به مانع در فاز فرود هواپيما تجاري

Modeling of the pilot's depth perception algorithm to avoid collisions with obstacles for commercial aircraft landing

اين مقاله روش جديدي براي درك عمق براساس عملكرد چشم انسان در ناوبري فاز فرود هواپيماهاي تجاري ارائه مي دهد. سيستم پيشنهاد شده براي شرايطي كه ديد محدود است، زيرساخت هاي لازم در فرودگاه وجود ندارند و يا ابزارهاي ناوبري دچار مشكل شده اند و اطلاعات نادرست ارائه مي دهند طراحي شده است. واحد اندازه گيري اينرسي و داده هاي مدل ديجيتالي ارتفاع در ارتفاع بالاتر از 60 متر از سطح زمين با هم تركيب شده و منطقه فرود شبيه سازي مي شود. با رسيدن به ارتفاع زير 60 متر دادههاي دوربين مادون قرمز رو به جلو به ورودي سيستم اضافه مي شود. در نتيجه نقشه محيط بصورت بلادرنگ هنگام فرود بروز مي شود. در اين مرحله براي درك عمق، روش تطبيق چشم به شبيه سازي اضافه مي شود. در اين بررسي از روش پسا رندر گوسي براي اجراي الگوريتم تاري تمركز زدايي چشم استفاده شده است. نتايج شبيه سازي با استفاده از استانداردهاي سنجش كيفي سيستم بصري شبيه ساز كامل پرواز ارزيابي شده است. نتايج بدست آمده بيانگر افزايش دقت روش پيشنهادي در زمينههاي رزولوشن تصوير، زاويه ديد خلبان، سرعت رندر فريمها و تاخير نمايش تصاوير است.

This paper proposes a novel method for depth perception based on the performance of the human eye in the landing phase navigation of a fixed-wing aircraft. The proposed system is designed for situations where visibility is limited, there is no necessary infrastructure at the airport or navigation instruments that have problems and provide incorrect information. The inertial measurement unit and digital elevation model data are integrated to estimate the position of the aircraft and simulate the landing area at more than 200 feet. Reducing the height to 200 feet, the forward-looking infrared camera data is added to the system input. So, the environment map is updated in real-time in landing. At this stage, to depth perception, accommodation cue of the human eye is added to the simulation. In this study, the post-rendering Gaussian method to implement depth of field is used. Simulation results evaluated by using the standard of quality measurement of the visual system of flight simulation training devices and the results confirm the accuracy of the proposed method in terms of resolution, the field of view, frame per second and latency.