عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كنندۀ TS فازي براي پايدارسازي هم‌زمان سيستم‌‌‌‌هاي غيرخطي
عنوان به زبان ديگر :
Design of fuzzy TS controller for simultaneous stabilization of nonlinear systems
پديد آورندگان :
بهمنش فرد، نويد دانشگاه فني و حرفه اي - گروه مهندسي برق، تهران، ايران , كهن صدق، پيمان دانشگاه شيراز - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، شيراز، ايران , خياطيان، عليرضا دانشگاه شيراز - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، شيراز، ايران , آسماني، محمد حسن دانشگاه شيراز - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، شيراز، ايران
كليدواژه :
سيستم فازيTS , پايدارسازي هم‌زمان , بازخورد خروجي قضيه فينسلر , كنترل غيرخطي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، مسئلۀ پايدارسازي هم‌زمان مجموعه‌‌اي از سيستم‌‌‌‌هاي غيرخطي با استفاده از روش مدلسازي و طراحي كنترل‌كنندۀ فازي Takagi-Sugeno (TS) ارائه شده است. در عمل، به دليل وجود عدم قطعيت در مدل سيستم و حالت‌‌‌‌هاي خرابي يا نقاط كاري مختلف، غالباً مسئلۀ پايدارسازي هم‌زمان به وجود مي‌آيد. به دليل ارائۀ مفهومي ساده و مؤثر، به مدل فازي TS براي طراحي كنترل‌كنندۀ سيستم‌‌‌‌هاي غيرخطي پيچيده، توجه شده و پايدارسازي سيستم‌‌‌‌هاي غيرخطي با استفاده از تنها يك كنترل‌كنندۀ غيرخطي فازي TS بررسي شده است. دو نوع كنترل‌كنندۀ بازخورد حالت و بازخورد خروجي براساس مفهوم PDC (جبران‌سازي توزيع‌شده موازي) و با حل تعدادي نامساوي‌‌‌‌هاي ماتريسي خطي (LMI) طراحي شده‌اند. علاوه بر اين، براي كاهش محافظه‌كاري‌‌‌‌هاي مربوط به استفاده از تابع لياپانوف مشترك از قضيۀ فينسلر استفاده شده است. در پايان، سه مثال عددي براي نشان‌دادن اينكه كنترل‌كننده‌هاي پيشنهادي به‌خوبي سيستم‌‌‌‌هاي غيرخطي در نظر گرفته شده را پايدار مي‌كنند، ارائه شده است.
چكيده لاتين :
In this paper, the problem of simultaneous stabilization of a collection of nonlinear systems is proposed by using the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy modeling and synthesis approach. In practice, due to the uncertainty in the system model, failure modes, or different operating points, we often encounter the problem of simultaneous stabilization. The TS fuzzy model has been considered for the controller design of complex nonlinear systems as it provides a simple and effective concept. This problem refers to the stabilization of some nonlinear systems by utilizing a single nonlinear controller. Both state feedback and output feedback controllers are designed based on the PDC concept and by solving some linear matrix inequalities (LMIs). Moreover, to reduce the conservatisms related to using the common Lyapunov function and restrictive equality conditions in the design method, Finsler’s lemma has been employed. Finally, three numerical examples are provided to show that the proposed controllers stabilize well-considered nonlinear systems.
عنوان نشريه :
هوش محاسباتي در مهندسي برق
