كنترل موقعيت ماهواره‌ها در آرايش PCO به كمك كنترل كننده مدلغزشي تطبيقي

در اين مقاله آرايش PCO معرفي شده است. آرايش PCO براي سه ماهواره بسط داده شده و يك ماهواره به عنوان پيشرو و دو ماهواره به عنوان پيرو فرض مي‌شوند. يك كنترل كننده‌ي جديد معرفي شده است تا موقعيت (فاصله) ماهواره‌هاي پيرو نسبت به ماهواره‌ پيشرو را كنترل و اغتشاشات محيطي(كشش اتمسفري، اغتشاشات جاذبي، فشار تشعشعات خورشيدي و غيره) را نيز دفع كند. كنترل كننده پيشنهادي مد لغزشي تطبيقي (ASMC) است و به نوعي بر پايه‌ي خطي سازي فيدبك و كنترل كننده‌ي PI با ضرايب تطبيقي است تا هم پايدارسازي و هم رديابي صورت پذيرد. اين كنترل كننده غيرخطي است و اثبات پايداري آن از روش لياپانوف انجام مي‌شود. جهت ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي ابتدا روش خطي سازي معادلات ديناميكي غيرخطي موقعيت ماهواره‌ها ارائه مي‌شود سپس روش LQR در شبيه‌سازي براي اين معادلات بكار برده مي‌شود و نتايج حاصل از آن با كنترل كننده پيشنهادي مقايسه مي‌شود. نتايج شبيه سازي‌ نشان مي‌دهد كه كنترل كننده پيشنهادي در شكل گيري اوليه آرايش PCO به خوبي عمل كرده و همچنين با توجه به موقعيت هاي نسبي مطلوب ماهواره‌هاي پيرو هيچ برخوردي رخ نمي‌دهد. كنترل كننده پيشنهادي در حفظ آرايش PCO و دفع اغتشاشات محيطي عملكرد بهتري نسبت به روش LQR دارد.