رديابي و كنترل وضعيت نسبي يك ماهواره در حضور ديناميك موقعيت و اغتشاش جسم سوم با استفاده از كنترلر مود لغزشي

روش هندسي يكي از روش‌هاي غيرخطي حركت نسبي بزرگ‌مقياس است كه در همه خروج از مركزيت‌ها و فاصله‌هاي نسبي استفاده مي شود. در اين مقاله، معادلات حركت نسبي براي مدارهاي اغتشاش‌يافته توسعه داده‌شده است. با استفاده از پارامترهاي نسبي به‌دست‌آمده از روش هندسي، يك قانون كنترل رديابي وضعيت نسبي براي كاربرد ارسال اطلاعات يك ماهواره به ماهواره ديگر در حضور ديناميك موقعيت و عدم قطعيت پارامتري طراحي شده است. براي جهت‌گيري آنتن ماهواره، برخي پارامترهاي نسبي مانند موقعيت نسبي، سرعت نسبي و... موردنياز است كه با تئوري حركت نسبي به دست مي‌آيند. هدف و مسير رديابي ماهواره موردنظر، ماهواره دومي است كه در مدار خود در حركت است. به دليل وجود عدم قطعيت در ديناميك سيستم بايد از كنترلر مقاوم براي به دست آوردن قانون كنترل استفاده كرد. به همين دليل، از تئوري كنترل مقاوم مود لغزشي استفاده‌شده است كه نسبت به عدم قطعيت‌ها و همچنين اغتشاشات خارجي پايدار است. عدم قطعيت در ممان اينرسي ماهواره به دليل تلاطم سوخت ماهواره در طي اين مانور وضعيت است. درنهايت يك قانون كنترل مناسب طراحي شده كه در برابر اين عدم قطعيت‌ها مقاوم بوده و دقت خوبي دارد.