آناليز و مقايسه دقت توليدات نرم افزارهاي تخصصي فتوگرامتري پهپاد مبنا در مناطق شهري و غيرشهري

در اين تحقيق بررسي و مقايسه دقت توليدات مختلف چهار نرم افزار تخصصي فتوگرامتري پهپادمبنا، Inpho UASmaster (UASmas) ، Photomodeler UAS (PhUAS) ،  Agisoft metashape (AgisMesh) و MapperPix4D،  براي مدل سازي سه بعدي در مناطق شهري و غيرشهري باحداقل نقاط كنترل زميني انجام گرفت. براي اين منظور، توليدات مختلف اين نرم افزارها بر روي چهار سري داده، دو سري مربوط به ايران و دو سري مربوط به ديگر كشورها، از مناطق باير، مسكوني، فضاي سبز و مناطقي با بافت يكنواخت، به صورت كمي و كيفي مورد ارزيابي قرار گرفتند. نتايج كيفي بصري نشان  داد كه نرم افزار AgisMesh در مدل سازي سه بعدي انواع سطوح در همه مناطق تست بهترين نتايج داشت ولي در بازسازي لبه هاي ساختمان ها در مناطق شهري عملكرد ضعيفي دارد. در مقابل Pix4D در مناطق با بافت يكنواخت نتايج ضعيفي داشته ولي در تشخيص اختلاف ارتفاع و بازسازي لبهء ساختمان ها، قوي تر عمل مي كند. در بررسي هاي كمي،  توليدات اين نرم افزارها ابتدا با استفاده از نقاط چك و سپس با انتخاب نقاط تصادفي در سه كلاس مختلف، مورد ارزيابي قرار گرفتند. نتايج نقاط چك با در نظر گرفتن خطاي ريشه مربعي متوسط، به ترتيب 2/82، 2/63، 5/28 و 3/03  سانتي متر در  AgisMesh، UASmas، Pix4D و PhUAS حاصل شد. همچنين، نتايج نقاط تصادفي در سه منطقه مسكوني، باير و فضاي سبز نشان داد كه UASmas به ترتيب دقت هاي 1/83، 1/20 و 2/74 سانتي متر، PhUAS داراي دقت هاي 6/90، 2/96 و 7/24 سانتي متر، Pix4D داراي دقت هاي 4/72، 3/46 و 3/59 سانتي متر  نسبت به AgisMesh داشتند.