طراحي يك كنترل‌كننده تطبيقي افق پيش‌رونده مبتني بر سيستم استنتاج فازي TSK براي يك سيستم ديناميكي غيرخطي

در اين مقاله، مراحل طراحي يك كنترل‌كننده تطبيقي افق پيش‌رونده چند مدلي براي يك سيستم ديناميكي غيرخطي مورد بررسي قرار گرفته است. براي پياده‌سازي اين ساختار كنترلي از سيستم استنتاج فازي تاكاگي-سوگنو-كنگ TSK براي پيش‌بيني كردن رفتار سيستم ديناميكي روي يك افق پيش‌رونده استفاده شده است. در كنترل‌كننده پيشنهادي، بخش خطي مدل فازي TSK به عنوان يك مدل خطي براي پياده‌سازي كنترل‌كننده افق پيش‌رونده چند مرحله‌اي براي محاسبه دنباله ورودي كنترلي بهينه مورد استفاده قرار مي‌گيرد. تخمين پارامترهاي اين بخش از TSK برعهده يك قانون تطبيق بازگشتي برخط بوده و پارامترهاي بخش تالي مدل TSK به صورت برون خط تعيين مي گردند. براي توليد مدل فازي، فضاي ورودي-خروجي به كمك خوشه‌بندي فازي تقسيم بندي مي شود. هر خوشه يك ناحيه عملكردي از سيستم ديناميكي پيچيده را در فضاي ورودي-خروجي نمايش مي‌دهد. در استراتژي كنترلي پيشنهادي، فرض بر اين است كه متغيرهاي استفاده شده در بخش تالي قواعد همان متغيرهاي مورد استفاده در بخش پيرو قواعد هستند. براي كنترل مناسب سيستم غيرخطي از يك مدل چندگانه روي افق پيش رونده استفاده مي شود. به منظور ارزيابي استراتژي كنترلي پيشنهادي، ساختار كنترلي پيشنهادي براي كنترل توان يك راكتور هسته‌اي در مسئله تعقيب بار مورد استفاده قرار گرفته است. نتايج شبيه‌سازي نشان‌دهنده عملكرد خوب ساختار كنترلي پيشنهادي است.