بررسي اثر خودروهاي خودران و خودروهاي خودران و متصل بر ظرفيت آزادراه‌ها با استفاده از شبيه سازي خردنگر

ازدحام يكي از مشكلاتي است كه بسياري از كشورها را در دهه‌هاي گذشته آزار داده است و باعث تحميل شدن هزينه‌هاي زيادي به بسياري از كشورها شده است. به همين دليل بسياري از محققان به دنبال راهكارهايي در جهت كاهش ازدحام در شبكه‌هاي حمل‌ونقلي هستند. از طرف ديگر پيش‌بيني مي‌شود كه ظهور خودروهاي خودران و متصل مي‌تواند در كاهش ازدحام در راه‌ها و افزايش ظرفيت راه‌ها مؤثر واقع شود. به همين دليل اين مطالعه به بررسي اثر خودروهاي خودران و خودروهاي خودران و متصل بر ظرفيت راه‌ها مي‌پردازد. در اين مطالعه از يك شبكه آزادراه با قسمت Merge استفاده ‌شده است و شبيه‌سازي‌ها با استفاده از نرم‌افزار شبيه‌ساز خردنگر SUMO پياده‌سازي شده‌اند. در اين مطالعه براي تعيين رفتار رانندگي از مدل تعقيب خودرو براي حركات طولي و از مدل تغيير خط براي حركات عرضي استفاده ‌شده است. مدل تعقيب خودرو كرواس و مدل تغيير خط LC2013 جهت تعيين رفتار رانندگي در اين مطالعه استفاده ‌شده‌اند. نتايج شبيه‌سازي‌ها نشان مي‌دهد كه خودروهاي خودران مي‌توانند ظرفيت راه‌ها را تا 52 درصد افزايش دهند و خودروهاي خودران و متصل مي‌توانند ظرفيت راه‌ها را تا 65 درصد افزايش دهند كه اين افزايش‌ها نشان ‌دهنده پتانسيل اين خودروها جهت افزايش ظرفيت و كاهش ازدحام مي‌باشد. همچنين نتايج نشان مي‌دهد كه زماني اين خودروها مي‌توانند اثر چشمگيري بر ظرفيت بگذارند كه حضور اين نوع خودروها در جاده‌ها چشمگير باشد.