ارزيابي توانايي روش فتوگرامتري پهپاد در آشكارسازي ترك روسازي جاده‌ها

به ‌منظور ايجاد سامانه مديريت روسازي راه‌ها بايد مؤلفه‌هاي اطلاعاتي بر اساس ديدگاه‌هاي مختلف مديريت روسازي اخذ شوند. از جمله مهم‌ترين مؤلفه‌هاي اطلاعاتي در اين سامانه‌ها، ارزيابي كيفي وضعيت روسازي راه‌ها مي‌باشد. لذا در اين رابطه داده‌هاي حاوي جزئيات خرابي‌هاي سطحي روسازي از اهميت فراواني برخوردار است. خرابي‌هاي روسازي علاوه بر اينكه باعث استهلاك وسايل نقليه، صرف هزينه‌هاي تعمير و نگهداري و كاهش عمر مفيد سازه روسازي مي‌شوند، موجب بروز تصادفات و كاهش ايمني معابر نيز مي‌گردند. با توجه به اينكه مهم‌ترين خرابي‌هاي سطحي در روسازي جاده‌ها مربوط به ترك‌ها مي‌باشند و از آنجايي ‌كه تشخيص اين ترك‌ها به ‌صورت بصري قابل‌برداشت و ارزيابي است، پس روش‌هاي مبتني بر تصويربرداري مي‌تواند در تشخيص آن بسيار كارگشا باشد. در اين پژوهش از فتوگرامتري پهپاد به ‌عنوان روشي مكمل جهت آشكارسازي خرابي‌هاي ناشي از ترك روسازي استفاده شده است. لذا با ارائه روندي جهت بررسي پارامترهاي بهينه در طراحي شبكه فتوگرامتري پهپاد و همچنين پياده‌سازي الگوريتمي خودكار مبتني بر پردازش  تصوير و طبقه‌بندي كننده درخت تصميم‌گيري اقدام گرديد. نتايج حاصل از ارزيابي صورت گرفته در خصوص آشكارسازي پيكسل‌هاي ترك توسط الگوريتم پيشنهادي و مقايسه آن با واقعيت زميني در بهترين حالت و با استفاده از ارتوفتوموزائيك توليد شده از تصاوير اخذ شده توسط پهپاد فانتوم 4 پرو در ارتفاع 20 متري، دقت 96% حاصل شد. با توجه به‌ دقت بالاي اين روش در آشكارسازي خرابي‌هاي ناشي از ترك، استفاده از فتوگرامتري پهپاد به ‌عنوان روشي مكمل و قابل ‌اعتماد در سامانه مديريت روسازي پيشنهاد شده است.