طراحي ساخت و ارزيابي فني سامانه كنترل خودكار تغيير موقعيت حفاظ خاك روتيواتور

در اين مطالعه، يك سامانه الكتروهيدروليك براي تغيير موقعيت حفاظ خاك يك روتيواتور طراحي، ساخته و ارزيابي شد، تا بتوان از آن براي انجام خاك‌ورزي نرخ متغير بصورت خودكار استفاده كرد. جابجايي حفاظ خاك در حالت باز و بسته شدن از صفر تا 80 درجه و برعكس با گام هاي 10 درجه اي در آزمايشگاه و 20 درجه اي در مزرعه بررسي شد. در شرايط آزمايشگاهي، ميانگين سرعت تغيير موقعيت حفاظ خاك در حالت باز و بسته شدن به ترتيب 9.2±102.0 و 8.7±79.0 درجه بر ثانيه و ميانگين زمان باز و بسته شدن به ترتيب0.02±0.11 و 0.01±0.15 ثانيه به‌دست آمد. ضرايب تبيين حاصل از همبستگي موقعيت درخواستي حفاظ خاك و موقعيت ايجاد شده به‌وسيله جك هيدروليكي در آزمايشگاه در هر دو حالت باز و بسته شدن 0.99 با ميانگين مربعات خطا 0.70 درجه به‌دست آمد. در شرايط مزرعه، ميانگين سرعت تغيير موقعيت حفاظ خاك در سه سرعت 2.6، 3.5 و 4.8 كيلومتر بر ساعت به ترتيب در حالت باز شدن 97.7، 99.1 و 99.1 و در حالت بسته شدن 77.3، 78.3 و 78.7 درجه بر ثانيه به‌دست آمد. ضرايب تبيين همبستگي بين موقعيت درخواستي براي حفاظ خاك و موقعيت ايجاد شده توسط جك هيدروليكي در هر دو حالت باز و بسته شدن 0.99 با ميانگين مربعات خطا به ترتيب 1.2 و 1.3 درجه به‌دست آمد. سامانه جابجايي حفاظ خاك مي تواند حفاظ را در كمتر از 0.3 ثانيه در عمليات مزرعه‌اي جابجا كند و مي‌توان آن‌ را به‌عنوان ابزاري مؤثر و كاربردي براي انجام خاك ورزي نرخ متغير مورد استفاده قرار داد.