كنترل نيمه فعال سازه سه طبقه محك به كمك الگوريتم LQG همراه با يك سيستم فازي-ژنتيك

خسارات حوادث طبيعي مانند زلزله، علوم مهندسي را به تحقيق و گسترش استفاده از سيستم هاي مقاوم در برابر زلزله سوق داده است. سيستم هاي كنترل نيمه فعال به دليل توانايي تغيير خصوصيات مكانيكي سيستم خود و استفاده از منابع انرژي محدود مورد توجه قرار گرفته اند. از طرفي بهره جوئي از محاسبات نرم و سيستم هاي استنتاج فازي به دليل جبران عدم قطعيت هاي موجود، كمك شاياني به كاهش پاسخ هاي سازه در حين زلزله دارد. در اين مقاله روشي براي كنترل سازه سه طبقه غيرخطي محك كه مجهز به ميراگر مغناطيسي MR مي‌باشد، ارائه شده است. ولتاژ مورد نياز ميراگر از طراحي يك سيستم كنترل كننده خطي LQG به همراه يك سيستم استنتاج فازي بدست مي‌آيد. در اين سيستم نيروي كنترل كننده خطي LQG و نيروي گام قبل ميراگر وارد سيستم فازي تاكاگي سوگنو شده و ولتاژ مطلوب ميراگر حاصل مي‌شود. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده، قوانين سيستم استنتاج فازي توسط الگوريتم ژنتيك آموزش داده مي‌شود. مدل سازي ميراگر نيز بر مبناي مدل بوك-ون صورت گرفته است. نتايج حاصل از معيارهاي ارزيابي و نمودارهاي تاريخچه زماني نشان از كارائي بالاي كنترل كننده پيشنهادي در كاهش پاسخهاي لرزه اي در برابر ديگر سيستم هاي پيشنهاد شده دارد.