كنترل PID مقاوم يك ماهواره انعطاف‌پذير با درنظرگرفتن ديناميك عملگر تراستر

هدف اين مقاله، بررسي و ارائه كنترل PID مقاوم وضعيت يك ماهواره انعطاف پذير با لحاظ كردن ديناميك عملگر تراستر است. ويژگي انعطاف پذيري در ماهواره، سبب تغيير در ديناميك كل ماهواره مي شود. در طول مانور، گشتاور اغتشاشي تصادفي و عدم قطعيت ماتريس اينرسي بر ماهواره اعمال مي شود. تراستر عملگر مورد استفاده براي انجام فرامين كنترلي است كه از گسسته ساز PWPF بهينه شده توسط الگوريتم فرا ابتكاري ژنتيك بهره مي برد. بهينه سازي تراستر و ضرايب كنترل PID مقاوم مقيد از ديگر نوآوري‌ هاي ‌اين مقاله است. با افزودن قيدهاي سرعت زاويه اي و گشتاور كنترلي، كنترل مقاوم طراحي شده اولا عملكرد مطلوبي در اجراي فرمان دارد؛ و ثانيا در برابر عدم قطعيت هاي داخلي و خارجي مطرح شده، مقاوم است.