تشخيص و رهگيري بلادرنگ شي هدف با بهره گيري از شبكه يولو توسط ربات پرنده

در اين مقاله، از روش يولو نسخه 3 براي تشخيص بلادرنگ هدف، جهت رديابي توسط كوادكوپتر تلو استفاده شده است. شبكه يولو با استفاده از 2000 تصوير از هدف با دقت بالاي 99% آموزش ديده است. اين شبكه قادر است در شرايط نوري و زمينه اي متفاوت با سرعت 15 فريم بر ثانيه و دقت تشخيص 98% و دقت تعقيب 95% هدف را شناسايي كند. بعد از تشخيص هدف خطاهاي سيستم محاسبه مي شود و به كنترل كننده ها داده مي شود تا هدف را به صورت بلادرنگ رديابي كند. كنترل كننده هاي طراحي شده به صورت بلادرنگ هدف را با خطاي زير 20% تعقيب كند و اجازه خارج شدن هدف از مركز ديد كوادكوپتر داده نمي شود.