طراحي كنترل ارتعاشات تلاطم سوخت در يك فضاپيما با استفاده از عملگر مجازي

تلاطم سيال در سيسم مخازن سوخت يكي از منابع توليد ارتعاشات در سيستم هاي ديناميكي است. مشكل اصلي حذف اين ارتعاشات اين است پارامترهاي آن زير تحريك هستند و عملگر مستقيمي براي كنترل ارتعاشات آن وجود ندارد. در اين مقاله از ايده عملگر مجازي براي كاهش ارتعاشات حاصل از تلاطم استفاده شده است. براي اين هدف مدلسازي اثر تلاطم با بهره گير ياز مدل جرم و فنر انجام شده و سپس كنترل كننده مورد نظر با بهره گيري از روش هاي بهينه خطي و ايده عملگر مجازي طراحي و شبيه سازي شده است. ايده عملگر مجازي بر اساس وجود فرضي عملگر در پارامترهاي تلاطم عمل مي كند و عملا موجب مي شود يكي از عملگرهاي واقعي سيستم حذف شود. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد روش ارائه شده مي تواند اثر ارتعاشات تلاطم را به طور قابل توجهي بدون اضافه كردن عملگر واقعي جديد كاهش دهد. اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع در ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﻋﺪدي ﺑﺎ درﺻﺪ ﺣﺪودي ﻳﻚ درﺻﺪ اﺧﺘﻼف، ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ روش ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺑﺎ ﻋﻤﻠﮕﺮ واقعي ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ.