پوشش دهي مخابراتي منطقه اي وسيع در شرايط اورژانسي با استفاده از بستر ماهواره و بالن مقيد مجهز به مكانيزم نشانه روي آنتن بخش دوم: طراحي كنترل كننده و مودهاي عملياتي

در اين مقاله به منظور پوشش مخابراتي يك منطقه جغرافيايي وسيع، استفاده از شبكه اي مخابراتي متشكل از يك ماهواره LEO و يك بالن مقيد مجهز به مكانيزم نشانه روي آنتن پيشنهاد گرديده است. شبكه ي مخابراتي پيشنهادي قادر است ضمن ايجاد ارتباط مخابراتي ميان كاربران موجود در منطقه، داده هاي جمع آوري شده را به يك مركز ماموريت خارج از منطقه ارسال و فرامين مورد نياز را دريافت نمايد. در اين كار به منظور كنترل و جهت دهي بيم آنتن ها به سوي اهداف مورد نظر، به طراحي كنترل كننده ي سطح ديناميك تطبيقي (ADCS) پرداخته شده است. تعيين مودهاي عملياتي، طراحي الگوريتم مديريت مود و همچنين، استخراج مسيرهاي مرجع متناسب با مودهاي عملياتي، از ديگر موارد مورد بحث در اين مقاله مي باشند. در اين كار همچنين پايداري كراندار غايي (UUB) سيستم حلقه بسته تضمين شده و عملكرد كنترلي نيز با انجام شبيه سازي مورد مطالعه قرار گرفته است. شبكه مخابراتي و سيستم كنترلي پيشنهادي قادر به ايجاد پوشش مخابراتي ناحيه اي وسيع در مناطق دوردست يا شرايط اورژانسي مي باشد.