سيستم‌هاي هيبريد خطي ناپذير گسسته زمان چند عاملي : طراحي كنترل بهينه بر اساس روش شبه نيوتن براي توابع هدف با هسيان علامت-نامعين

در مقاله حاضر، يك گروه از سيستم‌هاي ديناميكي غيرخطي، خطي‌ناپذير و هايبريد در نظر گرفته شده است.  سيستم ديناميكي به فرم كلي چندعامل تعميم يافته و بر اساس نظريه گراف، تداخل بين عوامل بازنويسي شده و نهايتا به كمك تانسور تداخل، سيستم چندعامل به فرم پيرو- پيشرو هدف طراحي كنترل‌كننده قرار مي‌گيرد. در آرايش‌يافتگي سيستم متصل، بدون جهت و ساده بودن شبكه گرافي سيستم در نظر گرفته شده است. در ادامه، كنترل‌كننده غيرخطي براي هدف دنبال‌سازي مسير مرجع ورودي و حفظ آرايش سيستم چند‌عامل طراحي مي‌گردد. كنترل‌كننده بهينه، بر اساس الگوريتم بهينه‌سازي شبه نيوتن براي حداقل ساختن يك تابع هدف غيرخطي با ماتريس هسيان متغير از نظر علامت، طراحي شده است. با توجه به عملكرد روش‌هاي بهينه‌سازي پيشين و عدم امكان همگرايي الگوريتم‌هاي بهينه‌سازي متداول در رابطه با تغيير علامت ماتريس هسيان، الگوريتم بهينه‌سازي شبه نيوتن با رويكرد تعميم روش مقادير ويژه براي كنترل‌كننده مساله طراحي و اعمال مي‌گردد. پس از آن كنترل كننده براي سيستم چندعامل تعميم يافته و بررسي عملكرد كنترل‌كننده در حالت خاصي كه علامت ماتريس هسيان منفي مي‌باشد، آزموده شده است. در نتيجه، با توجه به كاستي‌هاي روش هاي بهينه سازي عمومي در حالتي كه هسيان تابع هدف علامت نامعين دارد، نوآوري مقاله، بهره‌گيري از روش بهينه‌سازي شبه نيوتن براي توابع هدف با هسيان علامت نامعين مي‌باشد. نهايتا در يك مثال عددي موارد ذكر شده پياده سازي شده و نتايج شبيه‌سازي‌هاي عددي ارائه گرديده است.