ارائه يك رويتگر بهينه جديد جهت پيش بيني متغيرهاي حالت در دسته‌اي از سيستم‌هاي غير خطي بر مبناي رويكرد تقريب

در اين مقاله يك رويتگر بهينه براي سيستم‌هاي غير‌خطي بر مبناي رويكرد جديد ارائه مي‌گردد. در اين رويكرد براي دستيابي به تخمين آتي حالت‌هاي سيستم، ابتدا بسط سري تيلور حالت‌هاي سيستم در يك افق پيش بيني با مرتبه دلخواه بدست آمده و سپس يك حل تحليلي ميتني بر حل مساله كمينه سازي خطاي پيش بيني توسعه مي يابد كه يك فرم حلقه بسته رويتگر بهينه را ارائه مي‌دهد. در رويتگر پيشنهادي، بهره رويتگر بصورت بهينه از ميان تمامي بهره‌هايي كه ازحل مساله كمينه سازي خطاي پيش بين بدست آمده و پايداري را برآورده مي‌كنند، انتخاب مي‌گردد. در نهايت نتايج شبيه سازي كارايي روش پيشنهادي در تخمين حالت‌ها را نشان مي دهد.