ارائه يك روش بهبود يافته مبتني بر الگوريتم تبديل هاف به‌منظور كاليبراسيون هندسي سنجنده حرارتي

سنجنده هاي حرارتي غير متريك، پس از گذشت مدت زماني از كاليبراسيون آزمايشگاهي خارج ‌شده و به‌منظور تصحيح پارامترهاي توجيه داخلي و اعوجاجات عدسي نيازمند كاليبراسيون مجدد مي‌باشند. در اين راستا جهت توليد محصولات فتوگرامتري با دقت هندسي مطلوب، تعيين پارامترهاي كاليبراسيون هندسي سنجنده غير متريك به‌منظور كاهش خطا توجيه نسبي و حل سرشكني باندل اجسمنت امري ضروري است. هدف از اين تحقيق ارائه يك روش نوين جهت كاليبراسيون هندسي سنجنده حرارتي غيرمتريك به‌عنوان يك مرحله پيش‌پردازش اساسي جهت توليد محصولات فتوگرامتري با دقت هندسي مطلوب مي‌باشد. در روش پيشنهادي به‌منظور كاليبراسيون هندسي سنجنده حرارتي غيرمتريك، از يك الگو كاليبراسيون به شكل يك صفحه مستطيلي شامل تارگت هاي دايره‌اي توخالي با هندسه قرارگيري متقارن در كنار يكديگر استفاده ‌شده است. وجود دايره‌هاي توخالي موجب ايجاد اختلاف دمايي و در نهايت ايجاد تضاد و وضوح در صفحه الگو كاليبراسيون حرارتي مي‌گردد. با توجه به قدرت تفكيك مكاني و وضوح پايين سنجنده هاي حرارتي، تارگت هاي دايره اي به‌صورت بيضي در تصوير ثبت مي گردند. به همين دليل، در اين مقاله جهت برازش و استخراج مختصات دو بعدي دقيق مركز كانوني تارگت هاي بيضي شكل در فضا تصوير از الگوريتم تبديل هاف استفاده ‌شده است. علت اين امر آن است كه تبديل هاف جهت برازش بيضي از پارامترهاي كانون بيضي استفاده مي‌كند و نياز به استخراج كامل خطوط محيطي بيضي ندارد. در روش به كار گرفته شده در اين مقاله از معادلات شرط هم خطي جهت محاسبه المان‌هاي كاليبراسيون هندسي سنجنده حرارتي استفاده شده است. به‌منظور ارزيابي روش پيشنهادي آزمايش‌هاي مختلفي انجام شد. نتايج اين آزمون‌ها كه بر اساس معيار ميانگين خطا نگاشت مجدد در هر تصوير انجام گرديد، دقت كاليبراسيون هندسي را 0.03 پيكسل ارزيابي نموده است. علاوه بر اين روش پيشنهادي جهت نگاشت مجدد مركز كانوني تارگت ها به صفحه الگو كاليبراسيون با استفاده از پارامتر هاي كاليبراسيون برآورد شده، ميانگين خطا بين مختصات تصويري واقعي و مختصات واقعي تارگت ها در فضا زميني را به مقدار 0.28 پيكسل نسبت به روش معادله مقاطع مخروطي بهبود بخشيده است.