مكان‌يابي و تشخيص گل زعفران با استفاده از تكنيك‌هاي پردازش تصوير

زعفران يكي از با ارزش ترين گياهان زراعي موجود در روي كره زمين مي باشد، كه اين گياه به عنوان گران ترين محصول كشاورزي و دارويي جهان جايگاه ويژه اي در بين محصولات صنعتي و صادراتي كشور ايران دارد. يكي از مشكلاتي كه در توليد اين گياه وجود دارد، برداشت به موقع آن از روي زمين و جداسازي كلاله (شاخه) هاي قرمز زعفران از بقيه قسمت هاي گل زعفران مي باشد، چرا كه عمدتاً گل هاي زعفران در يك بازه زماني بسيار كوتاه به ثمر مي رسند و همچنين برداشت و جداسازي آن در اين بازه زماني محدود بسيار اهميت دارد. در اين پژوهش، سعي شده است كه با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير به بحث و بررسي نحوه شناسايي گل زعفران در روي زمين پرداخته شود. در مرحله اول براي شناسايي گل زعفران از تبديلات فضاهاي رنگي استفاده نموده، سپس از طريق هيستوگرام و آستانه مينيمم نسبت به بخش بندي و حذف پيكسل هاي اضافي اقدام شده است. بدين منظور، براي شناسايي گل از تبديل فضاي RGB به فضاي YCbCr و براي تشخيص ساير اشياء موجود در تصوير از تركيب فضاهاي رنگي  HSI  و YCgCr استفاده و از هيستوگرام مؤلفه Cb براي تشخيص اوليه گل زعفران بهره برده اند. سپس، برخي از پيكسل هايي كه به اشتباه تشخيص داده شده اند، با كمك مقدار آستانه حذف گرديده اند. در مرحله بعدي، برگ هاي سوزني شكل گياه زعفران، كه بر روي گل ها قرار گرفته اند با استفاده از عمليات مورفولوژيك الگوريتم پيشنهادي ترميم و روي هم افتادگي گل ها بازسازي شده است. در گام بعدي، نوع گل زعفران (غنچه، شكسته، گل باز شده) تعيين گرديده و قابل برداشت بودن و يا مناسب نبودن گل زعفران براي برداشت تعيين شده است. در انتها مركز گل هايي كه قابل برداشت تعيين شده اند، مشخص و در اختيار ربات برداشت زعفران قرار مي گيرد. ميانگين نتايج ارزيابي، با معيار دقت، فراخواني، F-measure، درستي و ضريب همبستگي به ترتيب 99/79، 99/42، 99/60، 99/91 و 99/50 براي روش پيشنهادي حاصل شده است.