طراحي سيستم فرود خودكار هواپيماي بدون سرنشين بال-ثابت با استفاده از الگوريتم برگشت به عقب و كنترل مود لغزشي بر مبناي رويتگر اغتشاش

كنترل هواپيماي بدون سرنشين به علت وزن سبك و تزويج قوي بين حركت طولي و حركت جانبي يك مساله دشوار به حساب مي‌آيد. با توجه به اين مساله، در اين مقاله يك سيستم فرود خودكار براي يك هواپيماي بدون سرنشين بال ثابت در معرض اغتشاش باد و عدم‌ قطعيت پارامتري با استفاده از الگوريتم برگشت به عقب و مود لغزشي بر مبناي رويتگر اغتشاش طراحي شده است. دو كنترل‌كننده بر مبناي الگوريتم برگشت به عقب و مود لغزشي براي پايدارسازي زاويه‌هاي وضعيتي طراحي شده است. كنترل‌كننده مربوط به سرعت طولي از تكنيك مود لغزشي بهره مي‌برد تا سرعت كل نسبت به زمين را در تمام فازهاي فرود در مقدار ثابت مطلوب حفظ كند. براي تخمين اغتشاش حاصل از باد و عدم قطعيت پارامتري، يك رويتگر اغتشاش غيرخطي در ساختار كنترل‌كننده مود لغزشي در نظر گرفته شده است. سيستم فرود خودكار مقاوم جديد، در محيط نرم‌افزاري پياده‌سازي و عملكرد آن توسط چندين شبيه‌سازي عددي بررسي شد؛ انحراف جانبي نسبت به باند فرود حذف مي‌شود در حاليكه هواپيماي بدون سرنشين، زاويه شيب مسير را در تمام فازهاي فرود در مقدار مطلوب حفظ مي‌كند. بنابراين، نتايج شبيه‌سازي ‌هاي عددي اثبات مي‌كند كه ساختار كنترلي جديد با توجه به شرايط اوليه مختلف، انواع مختلف اغتشاش باد (قيچي باد و تندباد گسسته) و عدم ‌قطعيت پارامتري پايدار و مقاوم است.