كنترل تطبيقي و هوشمند سرعت موتور سنكرون مغناطيس دائم (PMSM) با استفاده از تركيب منطق فازي و الگوريتم گرگ خاكستري در شرايط بروز خطا

امروزه موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم به دليل حذف تلفات تحريك، طول عمر و بازدهي بالاتر به وفور در صنعت مورد استفاده قرار گرفته اند. وقوع خطا در سيستم هاي مبتني بر موتور و درايو، حين عملكرد اجتناب ناپذير است. بنابراين بايد سناريوي مناسبي براي زماني كه اين سيستم ها دچار خطا مي شوند، در نظر گرفت. اگر پيش بيني هاي لازم و الگوريتم هاي كنترلي مناسبي براي شرايط بروز خطا در نظر گرفته نشود، خسارات سنگيني به تجهيزات و ادوات به خصوص در سطح توان بالا، تحميل خواهد شد. يكي از روش هاي كنترلي مرسوم در اينورترها و درايوهاي موتور سنكرون، روش كنترل تناسبي-انتگرالي است. در اغلب موارد، كنترل تناسبي-انتگرالي ساده با بهره هاي ثابت به كار گرفته مي شود. در اين مقاله از منطق فازي با توابع عضويت مناسب جهت تعيين تطبيقي و هوشمند بهره هاي كنترل كننده تناسبي-انتگرالي براي كنترل سرعت موتور سنكرون مغناطيس دائم در هنگام مواجهه با خطا استفاده شده است. با تركيب منطق فازي و الگوريتم گرگ خاكستري به منظور دست يابي به كنترل كننده بهينه، روشي ارائه مي شود كه از مزاياي كنترل كننده فازي در كنار كنترل كننده تناسبي-انتگرالي بهره برده و با استفاده از الگوريتم گرگ خاكستري براي بهينه سازي، منتج به دست يابي به كنترلي بهينه و پايدار در شرايط مختلف خطا مي شود. بهره هاي كنترل كننده تناسبي-انتگرالي كه به همراه الگوريتم گرگ خاكستري براي كنترل سرعت مورد استفاده قرار مي گيرند، با استفاده از منطق فازي براي شرايط خطا، تعيين مي شوند. در اين مقاله، روش پيشنهادي در محيط سيمولينك نرم افزار متلب، در دو مرحله، يك بار براي تغييرات پله اي سرعت و گشتاور مرجع و يك بار تحت بروز سه نوع خطا شبيه سازي شده و نتايج نشان دهنده بهبود قابليت رديابي سرعت مرجع و كاهش اعوجاج جريان هاي سه فاز و نوسانات گشتاور است.