شناسايي و تخمين ضرايب آيروديناميكي هواپيما با استفاده از فيلتر توسعه يافته

فيلتر كالمن توسعه يافته (EKF) يك الگوريتم پركاربرد براي شناسايي پارامتر بازگشتي است و مبتني بر تقريب مرتبه اول ديناميك سيستم است. اخيراً فيلتر كالمن بدون بو (UKF) به عنوان راه حل نظري بهتري براي فيلتر كالمن توسعه يافته در رشته فيلترينگ غيرخطي پيشنهاد شده است و در مسائل هدايت، تخمين پارامتر و تخمين دوگانه توجه زيادي به خود جلب كرده است . استفاده از فيلتر كالمن بدون بو(UKFaug) به عنوان ابزار تخمين پارامتر بازگشتي براي مدل‌سازي آيروديناميكي نسبتاً بدون بررسي باقي مانده است از اينرو در اين مقاله ضمن استفاده از اين الگوريتم، عملكرد سه الگوريتم تخمين پارامتر بازگشتي براي تخمين پارامتر آيروديناميكي از داده‌هاي پرواز يك هواپيما با بال ثابت با هم مقايسه شده‌است.‌ نتايج نشاندهنده اين مي باشد كه عملكرد هر سه الگوريتم تا حدودي شبيه به هم بوده است ولي فيلتر كالمن بدون بو در برخي موارد عملكرد بهتري در مقايسه با دو روش ديگر از خود نشان مي‌دهد. مقايسه صورت گرفته كمك مي‌كند تا بسته به شرايط مختلف بتوان بهترين و كم هزينه ترين روش را انتخاب كرد.