يك روش كارآمد براي رديابي خودروها جهت تعيين تراكم ترافيك در سامانه ‏هاي ترابري هوشمند با كمك پردازش تصوير

در اين مقاله، يك روش كارآمد رديابي جهت تعيين تراكم ترافيك براي سامانه‏ هاي ترابري هوشمند پيشنهاد شده است. در اين روش، در مرحله تشخيص، به‏جاي تشخيص فيزيكي خودرو از روش تشخيص نقاط ويژگي‏ استفاده مي‏ شود. علاوه بر اين، براي گروه‏بندي‏ نقاط ويژگي مربوط به يك خودرو از تفريق پس‏زمينه در نواحي نزديك به دوربين و از نماي پشت خودروها استفاده مي‏ شود. از آن‏جايي كه در اين نواحي خودرو تازه وارد تصوير شده است و به‏ راحتي قابل تشخيص از ساير خودروها است، در همين مرحله گروه‏بندي‏ انجام مي ‏شود. با دور شدن خودروها از دوربين، ويژگي ‏هاي گروه‏بندي‏ شده با كمك الگوريتم KLT رديابي شده و تا زماني ‏كه حتي يك ويژگي از خودرو در تصوير موجود باشد، آن خودرو شمارش مي‏ شود. بدين ترتيب، در صورت وقوع انسداد، اگر حتي فقط يك ويژگي از خودرو نمايان باشد، خودرو تشخيص داده مي‏ شود. روش پيشنهادي علاوه بر تشخيص و رديابي دقيق خودرو‏ها، محدوده بيشتري از جاده را پوشش نيز مي‏ دهد كه منجر به بهبود دقت تشخيص تراكم ترافيك و شمارش خودروها مي‏ شود. همچنين، با توجه به اهميت پردازش بلادرنگ در تصاوير ترافيكي، با نمونه‏ برداري از فريم‏ها به اين مهم نيز دست مي‏ يابيم. بر اساس روش پيشنهادي، تراكم ترافيك سبك با دقت 98/9 درصد و تراكم ترافيك سنگين با دقت 97/8 درصد تخمين زده مي‏ شود.