شبيه‌سازي سيستم اتوماتيك ترمز قطار جهت توقف دقيق در ايستگاه‌هاي متروي داراي درب محافظ سكو

در ايستگاه هاي متروي با ازدهام مسافري بالا بكارگيري درب هاي پوشش سكو يكي از بهترين راه هاي افزايش ايمني مسافرين حاضر در سكو است. جلوگيري از افتادن مسافر برروي ريل و برخورد با قطار كه يكي از رايج ترين مشكلات در ايستگاه هاي پر تراكم است و همچنين امكان افزايش سرعت قطار در ورود به ايستگاه و... با نصب درب هاي محافظ سكو برآورده مي شود. در زمان ورود قطار به ايستگاه درب هاي قطار در مقابل درب هاي محافظ سكو قرار گرفته و پس از تشخيص صحت عملكرد ايست قطار در مقابل درب هاي محافظ سكو اجازه باز شدن درب ها صادر مي گردد. با توجه به افزايش سرعت قطار ها جهت طي مسير با حداقل زمان ممكن افزايش دقت ترمز قطار در زمان توقف در مقابل درب هاي محافظ سكو در ايستگاه از اهميت ويژه اي برخوردار است. سيستم هاي مختلفي در دنيا جهت كنترل ترمز قطار در زمان ورود به ايستگاه هاي داراي درب محافظ قطار طراحي و اجرا شده كه هر كدام به نوبه خود داراي نقاط ضعف و قوتي است. اما نقص عمده اي كه در اين سيستم ها مشاهده مي شود عدم مقاومت به بروز اغتشاشات متنوع و تاثير آن ها بر دقت ترمز قطار است.در اين تحقيق طراحي الگوريتم ترمز با استفاده از كنترل پيش بين تطبيقي غير خطي صورت پذيرفته تا اين سيستم بتواند با تقريب مناسبي قطار را در ايستگاه به صورت اتوماتيك و با در نظر گرفتن تمامي شرايط محيطي و اغتشاشات احتمالي وارده متوقف نمايد.