طراحي كنترل كننده مد لغزشي مقاوم- تطبيقي با‌ تحمل عيب براي سيستم تعليق فعال مدل يك دوم خودرو

راحتي سرنشينان خودرو يكي از موارد بسيار مهم در حين رانندگي مي‌باشد، از اين جهت سيستم تعليق نقش به سزايي در برآورده شدن اين امر دارد. براي بررسي اين موضوع در اين پژوهش طراحي سيستم كنترل تحمل پذير عيب براي سيستم تعليق فعال مدل يك دوم خودرو انجام گرفته است. در اين مقاله هدف، طراحي كنترل كننده مدلغزشي مقاوم-تطبيقي جهت پايدار سازي سيستم تعليق خودرو و همگرايي پاسخ خروجي به پاسخ مطلوب مي باشد. به اين منظور، ابتدا مدل سيستم تعليق يك دوم خودرو در حضور عيب‌هاي عملگر، سنسور، عدم قطعيت‌هاي مدل سازي و نيز اغتشاشات محدود خارجي در نظر گرفته شده است. سپس، با فرض عدم اطلاع از باند بالاي ترم شامل عيب هاي سيستم و اغتشاشات، به طراحي قانون كنترل تحمل پذير خطا پرداخته شده تا پاسخ خروجي سيستم در مقابل هر گونه عيب ناگهاني به مقدار مطلوب (پايدار) همگرا شده و همچنين خروجي مسير مطلوبي را دنبال كند.