كنترل نيمه فعال سازه‌هاي داراي ميراگرهاي MR و Orifice تحت بارهاي انفجاري

در پژوهش حاضر به بررسي سازه‌هاي برشي مجهز به ميراگرهاي MR و Orifice تحت بار انفجار زيرسطحي پرداخته‌ شده است. اين مطالعه علاوه بر تحريك انفجار زيرسطحي (با توجه به ماهيت متفاوت اين‌ گونه از بارگذاري‌ها) به ‌منظور بررسي روند كارآيي و مقايسه پاسخ هاي حاصل از اعمال اين ‌گونه تحريك به سازه از تحريك زلزله نيز بهره گرفته است. دو ميراگر انتخابي از دسته ابزارهاي كنترل نيمه فعال هستند، كه با بهره‌گيري از تغيير ولتاژ ورودي و تغيير ميدان مغناطيسي، نيروي توليدي ميراگر را متناسب با تحريك وارده تغيير مي‌دهند. پاسخ‌هاي سازه بر اساس عملكرد ميراگرهاي انتخابي با بهره‌گيري از الگوريتم Clipped-Optimal بررسي ‌شده است. در اين الگوريتم، به ‌منظور بررسي دقيق تر پاسخ هاي سازه هاي انتخاب ‌شده نيروي ميراگرها با استفاده از ولتاژ بهينه و ولتاژ حداكثر به سازه اعمال ‌شده است. لازم به ذكر است، علاوه بر كنترل نيمه فعال در برخي از موارد به ‌منظور مقايسه بين پاسخ‌هاي به ‌دست ‌آمده از الگوريتم كنترل LQR نيز استفاده‌ شده است. در اين پژوهش از دو سازه 3 و 5 طبقه براي بررسي عملكرد الگوريتم مورد اشاره تحت تحريك وارده استفاده ‌شده است، بر اين اساس به ‌منظور تخفيف اثرات مخرب ناشي از تحريكات وارده به سازه دو ميراگر در طبقات مختلف جايگذاري شده اند. با توجه به بهره‌گيري از الگوريتم مورد اشاره و نتايج تحليل دو سازه برشي و اعمال ميراگرها در طبقات مختلف سازه‌ها، مي‌توان عملكرد مناسب الگوريتم و ميراگرها را در سازه‌هاي انتخابي مشاهده كرد.