مروري بر مثال‌هاي ‌معيار در زمينه كنترل‌كننده سيستم‌هاي هيبريد ديناميكي به منظور تسهيل فرايند انتخاب آن‌ها

به دليل وجود پديده‌هاي مختلف و پيچيده در سيستم‌هاي ديناميكي هيبريد، امر كنترل اين نوع از سيستم‌ها با چالش مواجه شده است. سيستم‌هاي فضايي نيز به دليل ماموريت‌ها و حالت‌هاي عملياتي مختلف، داراي ديناميك هيبريد هستند. بنابراين، به منظور كاركردن با اين سيستم‌ها ابتدا بايد با نمونه‌هاي استانداردي كه قبلا مورد مطالعه قرار گرفته‌اند آشنا شويم. در زمينه علم كنترل هيبريد، تاكنون مثال‌هاي گوناگوني مورد بررسي و تحقيق قرار گرفته است. به منظور بهبود امر مقايسه عملكرد روش‌هاي كنترلي يا بررسي جامعيت آن‌ها، برخي از اين مثال‌ها به عنوان نمونه‌ معيار استفاده مي‌شوند. به همين منظور، در اين مقاله سعي شده است كه نمونه معيارهايي با خصوصيات متفاوت در زمينه كنترل هيبريد گردآوري و با يكديگر مقايسه شود. لازم به ذكر است كه نمونه ‌معيارهاي انتخابي، بر اساس تعداد دفعات تكرار و به رسميت شناخته شدن برگزيده شده‌اند. پس مي‌توان عملكرد كنترل‌كننده‌هاي در حال توسعه را بر روي اين مثال‌ها بررسي نمود و با نتايج ساير كنترل‌كننده‌ها مقايسه كرد. در نتيجه، اين امر سبب مي‌شود كه محققان بتوانند با انتخاب دقيق‌تر و آسان‌تر نمونه ‌معيار مورد نظر خود، امر بررسي و طراحي كنترل‌كننده را پيش بگيرند