طراحي استراتژي ترمزگيري مشاركتي بهينه با تلفيق سيستم ترمز مكانيكي و احياكننده براي خودروي برقي مجهز به موتوردرچرخ

امروزه نسل جديدي از خودروهاي الكتريكي با فنّاوري موتوردرچرخ معرفي‌شده و در حال‌ توسعه است. افزايش بازده سيستم، حذف واسطه‌هاي مكانيكي و دستيابي به گشتاور ترمزي احياكننده با عملكرد بهتر، از دلايل توسعه اين تكنولوژي است. در اين مقاله ابتدا يك مدل پنج درجه آزادي نصف خودرو با در نظر گرفتن يك خودرو مجهز به دو موتوردرچرخ در محور عقب، به‌عنوان خودروي نمونه، توسعه داده‌شده است. سپس يك استراتژي ترمزگيري با استفاده از كنترل‌كننده غيرخطي پيش‌بين دو مرحله‌اي طراحي و پياده‌سازي گرديده‌ است. در مرحله اول فشار مناسب براي خطوط روغن ترمز حاصل مي‌شود. در مرحله دوم، مقدار مناسب گشتاور احياكننده الكتريكي با در نظر گرفتن ظرفيت جبراني توزيع گشتاور ترمزي سيستم ترمز و با در نظر گرفتن تمامي قيود تأثيرگذار، به‌ دست مي‌آيد. مقدار گشتاور احياكننده با در نظر گرفتن قيود سيستم، با به‌كارگيري روش بهينه‌سازي مقيد كاروش- كان- تاكر حاصل مي‌شود. در آخر استراتژي طراحي‌شده از ديدگاه مصرف انرژي و پيمايش خودرو مورد بررسي قرار‌ مي‌گيرد. نتايج نشان مي‌دهد با كمك كنترل‌كننده طراحي‌شده و مدل ارائه‌شده مي‌توان ترمزگيري بهينه‌اي انجام داد. از طرف ديگر با استفاده از استراتژي ترمزگيري معرفي‌شده و سيستم كنترلي طراحي‌شده مي‌توان مقدار بازگشت انرژي به باتري را در حين ترمزگيري در مقايسه با استراتژي‌هاي موازي و سري-موازي توسعه داده شده در ساير مطالعات، افزايش داد.