كاهش ارتعاشات ابزار در تراشكاري به‌‌كمك ابزارگير با قابليت تغيير زاويه ابزار حين فرآيند

زواياي ابزار تاثير زيادي بر مكانيك برش و پارامترهاي اصلي ماشينكاري مانند كيفيت سطح قطعه‌‌، عمر ابزار، انرژي مخصوص برش و پايداري ديناميكي فرآيند دارد، يكي از موضوعات پژوهشي دراين زمينه، توسعه مكانيزم‌‌هايي است كه به كمك آنها بتوان كنترل بيشتري روي فرآيند ماشينكاري از جمله زواياي ابزار، بصورت همزمان با اجراي فرآيند ايجاد كرد. در پژوهش پيش‌‌رو مكانيزم ابزارگير دو درجه آزادي جديد براي دستگاه تراش ارائه شده كه قابليت تنظيم زاويه آزاد و براده حقيقي ابزار را حين فرآيند تراشكاري فراهم مي‌كند. هدف از طراحي اين مكانيزم استفاده از آن براي توسعه يك روش جديد كنترل فعال براي كاهش ارتعاشات چتر و افزايش پايداري ديناميكي در فرآيند تراشكاري است. در اين روش كنترلر از طريق حسگر ارتعاش، بروز چتر را تشخيص مي‌‌دهد و با استفاده از مكانيزم، زاويه آزاد ابزار را كاهش مي‌دهد، اين‌‌امر باعث افزايش ميرايي فرآيندي شده و با افزايش ميرايي كل، موجب مهار ارتعاشات چتر مي‌‌شود. براي طراحي كنترل فعال چتر، ابتدا شبيه‌سازي در محيط MATLAB-Simulink انجام شد و سپس با توجه به نتايج شبيه‌سازي، يك كنترلر on/off طراحي و پياده‌سازي شد. در ادامه براي ارزيابي عملكرد سيستم كنترل چتر، آزمون‌‌هاي تجربي انجام شد. نتايج حاصل از تست‌‌ها نشان داد كه روش پيشنهادي عملكرد مناسبي در كاهش ارتعاشات چتر در فرآيند تراشكاري مي‌‌تواند داشته باشد و منجر به افزايش قابل ملاحظه‌اي در دامنه پايداري فرآيند مي‌شود.