كنترل آونگ وارون با بهره گيري از داده هاي منفي

در فرآيند آموزش الگوريتم هاي يادگيري، همواره داشتن مجموعه داده هاي آموزشي مناسب مورد توجه است. وجود داده هاي پرت، داده هاي نويزي و داده هاي نامناسب، همواره بر عملكرد الگوريتم هاي موجود تأثيرگذار است. روش يادگيري فعال ، يكي از ابزارهاي قدرتمند در محاسبات نرم است كه از نحوه عملكرد مغز انسان بهره مي گيرد. عملكرد اين الگوريتم كاملا مبتني بر محاسبات ساده است و يك سيستم چند- ورودي تك- خروجي را به صورت مجموعي از سيستم هاي تك- ورودي تك- خروجي در نظر مي گيرد و با شكستن مسئله پيچيده به چندين مسئله ساده تر موجب درك پذيري ساده آن مي شود. در اين مقاله براي بهبود عملكرد اين الگوريتم، با تغييراتي در فرآيند آموزش، از داده هايي تحت عنوان داده هاي منفي استفاده شده است. در روش يادگيري فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهره گيري از داده هاي منفي در فرآيند آموزش امكان پذير است. با اين اقدام، سياستي مشابه سياست پاداش و جزاء در روش هاي يادگيري تقويتي اجراء مي شود. شبيه سازي هاي انجام شده بيان از عملكرد مناسب و افزايش قدرت محاسباتي روش پيشنهادي نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، 0.0143 حاصل شده است. همچنين با روش پيشنهادي، افزايش دقت و سرعت در فرآيند كنترل سيستم پاندول معكوس، كه يك مسئله كلاسيك در سيستم هاي كنترل مي باشد، كاملاً مشهود است.