طراحي كنترل‌كننده مقاوم مبتني بر شناسايي سيستم شبيه‌ساز بار آئروديناميكي با موتور سنكرون مغناطيس دائم براي استفاده در شبيه‌سازي سخت‌افزار در حلقه

شبيه‌سازهاي بار آئروديناميكي، بار متغير با زمان مورد نياز براي آزمودن كارآيي عملگرها در محيط آزمايشگاهي را فراهم مي‌كنند. شبيه‌ساز بار الكتريكي به عنوان يكي از انواع شبيه‌سازهاي بار ديناميكي، بايد همزمان با دنبال كردن چرخش محور عملگر تحت آزمايش، يك گشتاور مطلوب را روي شافت آن اعمال كند. در چنين شرايطي، يك گشتاور خيلي بزرگ از طرف عملگر تحت آزمايش روي شبيه‌ساز بار اعمال مي‌شود. اخيرا موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم براي ساخت شبيه‌ساز بار الكتريكي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. در عمل تركيب موتور سنكرون مغناطيس دائم و درايو آن يك پروسه غيرخطي ناشناخته است. روش‌هاي مبتني بر مدل طراحي شبيه‌ساز بار الكتريكي يك مدل ساده شده از موتور سنكرون مغناطيس دائم و درايو آن را مورد استفاده قرار مي‌دهند. در اين مقاله يك روش مستقل از مدل براي طراحي كنترل‌كننده شبيه‌ساز بار پيشنهاد شده است. ابتدا دو آزمايش كاربردي و جديد براي شناسايي مدل‌هاي شبيه‌ساز بار الكتريكي و اغتشاش تنظيم مي‌شود. سپس مدل‌هاي شناسايي شده براي طراحي كنترل‌كننده مقاوم مبتني بر تئوري فيدبك كمي مورد استفاده قرار مي‌گيرند. روش پيشنهاد شده شبيه‌ساز بار را به عنوان يك جعبه سياه در نظر گرفته و اغتشاش بزرگ را فقط بر اساس مدل شناسايي شده پروسه غيرخطي نامشخص تضعيف مي‌كند. محدوديت‌هاي تلاش كنترل در مرحله طراحي در نظر گرفته شده و در چنين شرايطي يك پهناي باند بزرگ براي سيستم غيرمينيمم فاز بدست آمده است. كارآيي مقاوم كنترل‌كننده روي اتصال شبيه‌ساز بار الكتريكي و عملگر تحت بررسي مورد ارزيابي قرار گرفته است.