كنترل پايداري خودروي الكتريكي با دو موتور محرك مستقل در محورهاي جلو و عقب در جاده‌هاي لغزنده

در سال‌هاي اخير روند توسعۀ خودروهاي الكتريكي، شتاب بيشتري گرفته است. در اين مقاله، يك روش جديد كنترلي براي حفظ پايداري خودروي الكتريكي با دو موتور محرك مستقل در محورهاي جلو و عقب در جاده‌هاي لغزنده پيشنهاد ‌شده است. در اين روش كنترلي، به‌منظور جلوگيري از لغزش خودرو، يك حد بهينه براي گشتاورهاي اعمالي به موتورهاي جلو و عقب، متناسب با شرايط جاده تعيين مي‌شود. به‌علاوه يك سيستم ترمز مبتني بر كنترل فازي ارائه ‌شده است كه عملكرد خودرو را هنگام كاهش سرعت بهبود مي‌بخشد. براي مدل‌سازي خودرو با دقت بالا، از مدل با سه درجه آزادي بهره برده شده است. مدل‌سازي چرخ‌ها نيز بر مبناي فرمول جادويي انجام شده است. به‌منظور ارزيابي كارايي روش ارائه شده، از شبيه‌سازي در محيط نرم‌افزار MATLAB/SIMULINK استفاده شده است. نتايج نشان مي‌دهند روش كنترلي پيشنهادي به‌خوبي قادر به كنترل پايداري خودروي الكتريكي در جاده‌هاي خشك و لغزنده، هنگام حركت مستقيم، هنگام شتاب‌گيري يا كاهش شتاب خودرو و همچنين هنگام دور زدن است؛ درنتيجه، از سُرخوردن و قفل‌شدن چرخ‌هاي خودرو جلوگيري مي‌شود.